-
题名机器人六维腕力传感器标定试验台误差分析与研究
被引量：13
- 1
-
-
作者
郑红梅
刘正士
郑传荣
仇成群
-
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
-
出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期333-336,342,共5页
-
基金
国家863智能机器人主题资助项目(863-512-02-02)
合肥工业大学科学研究发展基金(030206F)
-
文摘
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。分析了试验台系统误差产生的各种原因,推导出由轴承内部的摩擦力矩、定滑轮与绳子之间的摩擦力、绳子自重、加载方向和作用点位置偏差等各种原因引起的系统误差的计算公式。针对施加Fz方向标定力的情况,计算出各种原因引起的系统误差值,求出合成后试验台总的系统误差值,并进一步提出减小系统误差的方法。
-
关键词
计量学
六维腕力传感器
标定试验台
误差
-
Keywords
Metrology
6-axis wrist force sensor
Calibrating experimental bench
Error
-
分类号
TB931
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
-
题名钢丝绳张力传感器标定试验台的研制
被引量：4
- 2
-
-
作者
张蔚
姚文斌
-
机构
浙江林学院工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2004年第5期148-150,共3页
-
文摘
针对自行研制的新型钢丝绳张力传感器,依据钢丝绳张拉原理,研制出了传感器标定试验台。该试验台由张拉系统、夹紧装置、测试钢架及传感器系统等部分组成。使用情况表明:该试验台具有加载方便、快捷、安全、可靠等特点,能够满足钢丝绳张力传感器标定的需要。同时,该试验台还可用于检测其它构件的力学性能。
-
关键词
钢丝绳
张力传感器
标定试验台
研制技术
-
Keywords
machinery design
wirerope
research design
demarcation
testing system
tension sensor
test-bed
-
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名新型测力轮对标定试验台研制
被引量：11
- 3
-
-
作者
胡爱全
祖宏林
张志超
储高峰
章亮
-
机构
中国铁道科学研究院机车车辆研究所
-
出处
《铁道机车车辆》
2012年第1期62-66,共5页
-
文摘
在分析国内外测力轮对标定技术现状及不足的基础上,提出了新型测力轮对标定试验台的设计要求和设计目标。研制的TK-LDBD型测力轮对静态标定试验台在实现垂、横、纵三向力的独立及联合精确加载的基础上大幅提升了设备适用范围及标定效率。为高精度连续测量测力轮对的研究及运用提供了技术支撑。
-
关键词
测力轮对
标定试验台
设计
-
Keywords
instrumented wheelset
calibration table
design
-
分类号
U270.7
[机械工程—车辆工程]
-
