汽车高级驾驶辅助系统标定设备的创新及应用 被引量：1

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作者 陈国锐 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期70-73,81,共5页

近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化... 近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化驾驶辅助标定设备。通过车身定位装置、标定龙门架、图像标定图样和标定参照物的创新设计以及标定程序的编排优化,深度整合各功能独立标定设备,实现多种车型和多种功能一体化标定,降低设备投入同时提高生产效率,促进汽车企业竞争力的提升,为推动行业高质量发展提供参考。 展开更多

关键词 汽车 高级驾驶辅助系统 标定设备 创新设计 降本增效

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工业零件视觉检测系统中标定设备的误差分析

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作者 管海燕 张剑清 唐敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第26期190-193,216,共5页

提出了一种简单、易于操作的自动标定设备,CCD摄像机可以在转盘旋转过程中,根据需要灵活的改变Z、Y、ω这三个自由度。并通过理论推导和实验验证了此自动设备的稳定性与可靠性。

关键词 视觉检测 误差分析 自动标定设备

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粒子加速器设备标定中基准面引出研究 被引量：6

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作者 王铜 梁静 +7 位作者 董岚 罗涛 门玲鸰 李波 王小龙 柯志勇 何振强 马娜 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1524-1527,共4页

在粒子加速器设备标定中,如丝靶、剥离膜等设备需采用光学仪器间接测量其中一些运动机构相对于标定基准的偏差,这时需将激光跟踪仪测量的标定基准进行引出,提供用于光学仪器定位的参考点。本文对采用激光跟踪仪进行基准面引出时的误差... 在粒子加速器设备标定中,如丝靶、剥离膜等设备需采用光学仪器间接测量其中一些运动机构相对于标定基准的偏差,这时需将激光跟踪仪测量的标定基准进行引出,提供用于光学仪器定位的参考点。本文对采用激光跟踪仪进行基准面引出时的误差及其影响进行了分析,通过约束水平拟合及合理选择放样参考点的方法,能有效减小误差的影响。这种方法可提高准直的精度,能为实际工作中类似设备的标定提供指导,保障加速器设备的顺利安装,在加速器准直测量中具有重要意义。 展开更多

关键词 设备标定 基准面引出 激光跟踪仪 光学经纬仪 SA 约束水平拟合 误差分析

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汽车安全检测设备标定系统研究 被引量：4

4

作者 安相壁 白云川 +2 位作者 边顺锋 马效 陈成法 《中国测试技术》 2008年第6期15-17,共3页

针对目前国内汽车安全检测设备由人工标定且数据非自动处理而导致工作量大和人为误差较大的问题,利用数据采集技术、UML建模技术和数据库原理,设计出汽车安全检测设备标定系统,实现对检测设备的自动化标定,提高了设备标定的精度和准确... 针对目前国内汽车安全检测设备由人工标定且数据非自动处理而导致工作量大和人为误差较大的问题,利用数据采集技术、UML建模技术和数据库原理,设计出汽车安全检测设备标定系统,实现对检测设备的自动化标定,提高了设备标定的精度和准确度。系统主要由信号采集模块、标定软件、通用标定器具和检测设备专用标定器具等部分组成,可以实现离线标定和在线标定。系统具有灵活配置、快速标定及通用性强的优点,可以满足不同规模检测站的需求,较好地解决了汽车检测设备标定工作中存在的不足。 展开更多

关键词 检测设备标定 离线标定 在线标定 数据采集

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辐射测量设备响应率和线性率标定方法研究

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作者 周亚凡 刘颖 杜翠兰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期889-892,共4页

将目标特性测量简化为点目标辐射强度和面目标辐射亮度测量。根据标定与测量一致性要求,将设备响应率和线性率标定分为点目标辐射强度和面目标辐射亮度的标定,对标定方法、条件、注意事项和标定不确定度进行了分析,并对设备噪声等效辐... 将目标特性测量简化为点目标辐射强度和面目标辐射亮度测量。根据标定与测量一致性要求,将设备响应率和线性率标定分为点目标辐射强度和面目标辐射亮度的标定,对标定方法、条件、注意事项和标定不确定度进行了分析,并对设备噪声等效辐射量的含意及标定方法进行了论述。 展开更多

关键词 辐射测量 设备标定 响应率 噪声等效辐射 标定不确定度

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浅谈飞机发动机振动检测设备标定装置的研发

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作者 崔智强 《南方农机》 2018年第5期127-127,138,共2页

振动测量对飞机发动机的工作具有十分重要的意义,技术人员应加大对飞机发动机振动检测装置的研究力度,实现设备的模块化设计与控制,快速的解除故障,对发动机进行有效地维护。本文将对此装置进行研究,以期了解飞机发动机故障时的振动测... 振动测量对飞机发动机的工作具有十分重要的意义,技术人员应加大对飞机发动机振动检测装置的研究力度,实现设备的模块化设计与控制,快速的解除故障,对发动机进行有效地维护。本文将对此装置进行研究,以期了解飞机发动机故障时的振动测量原理,探索该装置对于飞机发动机运作的积极作用。 展开更多

关键词 飞机 发动机 振动检测设备标定装置

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用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法 被引量：9

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作者 周富强 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期347-350,394,共5页

提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。... 提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程,从而提高了结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。实验表明。 展开更多

关键词 视觉传感器 特征点 结构光 获取方法 世界坐标系 三维坐标系 标定设备 标定过程 参照物 摄像机 光平面 便捷性 工程化 到位

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基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究 被引量：7

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作者 张新星 王辉 张元祥 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期291-294,共4页

工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零... 工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及。鉴于此,针对传统机器人模型进行研究,提出了一种基于位姿约束的工业机器人快速标定算法。依靠其相应的零位模型能够较为精确的标定机器人的零位参数,分别对轴销和快速零位标定设备标定出的零位结果进行分析与比较。实验结果表明,采用快速零位标定设备进行标定在精度上与采用轴销接近,在标定时间和设备成本远低于激光跟踪仪。该方法在普及使用和市场推广上较有重大的意义。 展开更多

关键词 工业机器人 标定设备 零位标定 零位模型

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机器人零位参数辨识及标定应用研究 被引量：5

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作者 陈红 孙学娟 龚勋 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期766-770,共5页

针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程,... 针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程,给出了新标定方法所涉及的参考零位和2轴零位获取方法及3~6轴零位辨识方法两大关键问题的理论依据,对辨识过程进行了仿真,并对新的标定方法进行了实验验证。实验结果表明:所提出的零位标定方法可大幅降低机器人的定位误差,基于本方法进行零位标定具有设备部署方便、成本低和流程简便等优点,值得在工程应用上进行推广。 展开更多

关键词 工业机器人 标定设备 零位标定 零位模型

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Stoke固定-自由型共振柱实验系统测试原理及标定方法 被引量：1

10

作者 袁丽 崔振东 张忠良 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期68-73,89,共7页

共振柱作为土动力学实验教学以及科学研究的重要设备,主要用来测试土的动力参数。目前共振柱实验在设备标定和试样安装方面存在一些问题,导致测试结果不可靠。该文基于扭转激振方式,通过推导Stoke固定-自由型共振柱的测试原理,以及不同... 共振柱作为土动力学实验教学以及科学研究的重要设备,主要用来测试土的动力参数。目前共振柱实验在设备标定和试样安装方面存在一些问题,导致测试结果不可靠。该文基于扭转激振方式,通过推导Stoke固定-自由型共振柱的测试原理,以及不同标定棒以及附加块的重复标定实验,获得了具有不规则形状驱动系统的质量惯性矩,并对该共振柱实验设备进行了标定;通过共振柱测试软黏土的剪切模量,与动三轴和弯曲元测试结果进行了对比,得到共振柱与动三轴在应变重合范围内的剪切模量相同,以及在小应变范围的剪切模量与弯曲元测试结果接近的结论。 展开更多

关键词 共振柱 设备标定 剪切模量 扭转激振 动三轴仪 弯曲元

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基线边长法的高精度三维标定场建立

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作者 马娜 梁静 +4 位作者 董岚 王小龙 李波 门玲鸰 罗涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期16-20,共5页

针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测... 针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测边网平差模型直接建立高精度三维标定场。通过模拟多组近似坐标和距离观测值对该算法进行验证。结果表明,该标定场近似坐标的模拟误差不能超过3 mm,单位权中误差与距离观测值模拟误差相当,距离反算值与理论值偏差的标准差是距离观测值模拟误差的一半,验证了测边网计算模型及程序的正确性。该标定场既可为量测相机提供大尺度标定,也可对激光跟踪仪的测量性能进行不定期检核。 展开更多

关键词 大理石标定场 多路激光测距 基线边长法 加速器 设备标定

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基于信标的降级运行列车定位及防护方案 被引量：1

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作者 顾家泉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期48-52,共5页

[目的]当车载信号设备发生故障时,若通过轨旁次级定位设备来完成降级运行列车的定位及防护,需要增设轨旁信号设备数量,成本较高。对此,有必要在不增设轨旁设备的前提下,研究基于信标的降级运行列车定位及防护方案。[方法]介绍了方案的... [目的]当车载信号设备发生故障时,若通过轨旁次级定位设备来完成降级运行列车的定位及防护,需要增设轨旁信号设备数量,成本较高。对此,有必要在不增设轨旁设备的前提下,研究基于信标的降级运行列车定位及防护方案。[方法]介绍了方案的基本原理及设备组成,详细阐述了列车定位原则和防护原则。列车降级运行时,车载基于信标的次级定位设备能读取信标信息,并通过车-地无线通信网络发送至轨旁ATP(列车自动防护)设备;轨旁ATP设备基于故障列车报告的位置信息完成对降级运行列车的位置检测,并结合线路情况控制降级运行列车前方防护信号开放,安全引导降级运行列车快速地下线退出运营,同时为后续正常列车发送计算移动授权,以保证相邻列车间的安全运行间隔。[结果及结论]基于信标的降级运行列车定位方案,不需增设轨旁设备,能使降级运行列车与正常列车防护间隔较近,对后续列车正常运行的影响小,故障情况下的运营组织效率高。相关工程应用及现场测试验证了该方案的可行性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车定位 列车自动防护 信标定位设备

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精密离心机在线自动平衡方法研究 被引量：2

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作者 李顺利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期636-638,共3页

为了标定不同质量高精度的加速度计 ,设计了由两个测试面 (每个测试面上放置两个电容测微仪 )及两个校正面 (每个校正面上放置四个平衡块及相应的步进电动机 )构成的动平衡系统 .每个测试面上测得一个振动矢量 ,将其分解到垂直并相交于... 为了标定不同质量高精度的加速度计 ,设计了由两个测试面 (每个测试面上放置两个电容测微仪 )及两个校正面 (每个校正面上放置四个平衡块及相应的步进电动机 )构成的动平衡系统 .每个测试面上测得一个振动矢量 ,将其分解到垂直并相交于主轴几何轴线的两个平面上 ,求得每个平面上主轴几何轴线在上下径向轴承处的位移矢量及轴承对转子的作用力 ,通过相应校正面上的平衡机构消除上述作用力 .应用计算机 ,从数据的采集、处理到控制动平衡执行机构 ,实现了精密离心机高精度。 展开更多

关键词 精密离心机 在线自动平衡 振动矢量 计算机控制 加速度计 标定设备

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神舟飞船用热球风速传感器

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作者 刘炳清 陈谟 《航天器工程》 2004年第3期20-26,共7页

对飞船用热球风速传感器的要求以及为实现这些要求所采取的各项研究内容作了简要的介绍,主要包括热球风速传感器工作原理、热球风速传感器设计、特殊标定设备的研制和标定方法的确定、飞船用风速传感器的各种地面环境试验和实际应用等。

关键词 热球风速传感器 船用 传感器设计 研究内容 工作原理 标定方法 标定设备 环境试验

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