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基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正被引量：1: 1; 作者刘宝华迟鹤翔李硕果《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期67-71,共5页; 为了提高六维力传感器的测量精度，提出了一种基于独立分量分析（ICA）的静态标定方法。作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号，该方法先对混合信号进行ICA分解，即将其分离成独立的分量，再结合理想源信号恢复出各维真... 展开更多; 关键词计量学六维力传感器独立分量分析不确定性消除标定矩阵校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的摄像机标定矩阵算法被引量：1: 2; 作者王石《农机使用与维修》 2009年第3期38-40,共3页; 非接触测量系统是计算机视觉系统中的典型应用,而摄像机标定矩阵是非接触测量系统中的重要研究内容。本文在介绍几种的摄像机标定矩阵算法的基础上,根据给出一种基于摄像机成像模型的矩阵标定方法。实验表明,该方法操作简单,标定快速准确。; 关键词计算机视觉非接触测量矩阵标定算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

Q矩阵标定的一种简便方法被引量：5: 3; 作者丁树良罗芬 +1 位作者汪文义熊建华《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期130-133,共4页; 基于认知诊断的Q矩阵理论,由潜在Q矩阵向量的累赘表达式的分解,给出一种简便的Q矩阵标定方法,并且给出这种方法的证明.; 关键词认知诊断 Q矩阵标定累赘表达式 Q矩阵理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法: 4; 作者汪文义汪腾 +1 位作者宋丽红高朋《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期441-446,共6页; Q矩阵标定是认知诊断评估中研究的热点问题,Q矩阵的好坏决定了认知诊断评估的准确性.根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DI... 展开更多; 关键词认知诊断评估可达阵补偿模型 Q矩阵标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

六维力／力矩传感器干扰及其标定方法被引量：7: 5; 作者陈雄标姚英学袁哲俊《传感器技术》 CSCD 1995年第2期37-40,共4页; 论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。; 关键词六维力力矩传感器干扰标定矩阵传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

冶炼机器人位姿标定及运行可靠性: 6; 作者周国荣《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第6期556-560,共5页; 对冶炼用CS 1双臂工业机器人现场使用中的位姿标定及运行可靠性进行了研究 .提出了一种简便有效的现场标定计算模型和标定方法对机器人进行位姿标定 ,由标定变换矩阵补偿同一测点的实际值和计算值的误差 ,可同时减少机器人定位误差和由... 展开更多; 关键词位姿标定可靠性冶炼用机器人工业机器人臂杆几何参数标定变换矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制被引量：1: 7; 作者吴宝元申飞 +1 位作者任阳吴仲城《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2080-2087,共8页; 鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化、材料选型、加工工艺、惯性耦合补偿等控制环节的影响。利用有限元方法对所设计的六维力传感器维间耦合... 展开更多; 关键词离心试验一体化大量程六维力传感器惯性效应耦合补偿标定误差矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究被引量：1: 8; 作者盖广洪高波《现代电子技术》 2013年第19期145-147,150,共4页; 解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面,在线性标定静态解耦算法的基础上,提出了均值标定矩阵算法,并且制定了该算法优劣的评价标准,即精度检验法和最小条件数法,通过对实际传感器数据的处理,表明该算法得到的标定矩... 展开更多; 关键词六维力传感器均值标定矩阵静态解耦条件数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正被引量：1: 1; 作者刘宝华迟鹤翔李硕果; 机构燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室北京航空航天大学自动化科学电气工程学院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期67-71,共5页; 文摘为了提高六维力传感器的测量精度，提出了一种基于独立分量分析（ICA）的静态标定方法。作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号，该方法先对混合信号进行ICA分解，即将其分离成独立的分量，再结合理想源信号恢复出各维真实作用力的排序和幅值，最后得出校正后的标定矩阵。仿真结果表明，校正后的标定矩阵更接近标准的标定矩阵，从而提高了六维力传感器的测量精度。; 关键词计量学六维力传感器独立分量分析不确定性消除标定矩阵校正; Keywords Metrology Six-axis force sensor Independent component analysis Indeterminacy eliminating Calibration matrix correcting; 分类号 TB931 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算机视觉的摄像机标定矩阵算法被引量：1: 2; 作者王石; 机构辽宁职业学院机电工程系; 出处《农机使用与维修》 2009年第3期38-40,共3页; 文摘非接触测量系统是计算机视觉系统中的典型应用,而摄像机标定矩阵是非接触测量系统中的重要研究内容。本文在介绍几种的摄像机标定矩阵算法的基础上,根据给出一种基于摄像机成像模型的矩阵标定方法。实验表明,该方法操作简单,标定快速准确。; 关键词计算机视觉非接触测量矩阵标定算法; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] O157.5 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Q矩阵标定的一种简便方法被引量：5: 3; 作者丁树良罗芬汪文义熊建华; 机构江西师范大学计算机信息工程学院; 出处《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期130-133,共4页; 基金国家自然科学基金(31500909 31360237 +2 种基金 31300876) 江西省教育科学2013年一般课题(BYB032)资助项目; 文摘基于认知诊断的Q矩阵理论,由潜在Q矩阵向量的累赘表达式的分解,给出一种简便的Q矩阵标定方法,并且给出这种方法的证明.; 关键词认知诊断 Q矩阵标定累赘表达式 Q矩阵理论; Keywords cognitive diagnosis specification of Q matrix redundant expression Q matrix theory; 分类号 B841.7 [哲学宗教—基础心理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法: 4; 作者汪文义汪腾宋丽红高朋; 机构江西师范大学计算机信息工程学院江西师范大学初等教育学院; 出处《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期441-446,共6页; 基金国家自然科学基金(31500909 31360237 +3 种基金 31160203 30860084) 江西省自然科学基金(20161BAB212044)资助项目; 文摘 Q矩阵标定是认知诊断评估中研究的热点问题,Q矩阵的好坏决定了认知诊断评估的准确性.根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DINO)的可达阵R与简化Q矩阵在列向量上存在布尔"或"的关系,并由此推导出基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法.实验结果表明:当可达阵失误与猜测小于0.20且待标定项目参数小于0.25时,该方法所得Q矩阵元素返真率达到90%以上,且在可达阵失误与猜测参数均小于0.25时真实Q矩阵与估计Q矩阵之间的差异较小.; 关键词认知诊断评估可达阵补偿模型 Q矩阵标定; Keywords cognitive diagnostic model the reachability matrix compensatory model Q-matrix specification; 分类号 B841 [哲学宗教—基础心理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六维力／力矩传感器干扰及其标定方法被引量：7: 5; 作者陈雄标姚英学袁哲俊; 机构哈尔滨工业大学; 出处《传感器技术》 CSCD 1995年第2期37-40,共4页; 文摘论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。; 关键词六维力力矩传感器干扰标定矩阵传感器; Keywords axis force/moment sersor Interference Calibration matrix; 分类号 TP242.06 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212.03 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冶炼机器人位姿标定及运行可靠性: 6; 作者周国荣; 机构中南大学信息科学与工程学院; 出处《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第6期556-560,共5页; 基金国家有色金属工业局科研基金资助项目; 文摘对冶炼用CS 1双臂工业机器人现场使用中的位姿标定及运行可靠性进行了研究 .提出了一种简便有效的现场标定计算模型和标定方法对机器人进行位姿标定 ,由标定变换矩阵补偿同一测点的实际值和计算值的误差 ,可同时减少机器人定位误差和由臂杆几何参数偏差所引起的运动误差 ,显著提高需进行连续路径控制的机器人的现场定位精度和位置跟踪精度 .此外 ,提出了用增加机器人现有硬件的冗余功能和设置敏感器件的替代功能以提高机器人现场运行可靠性的方法 .实践证明 ,该方法能提高恶劣环境下易失效部件的可靠度。; 关键词位姿标定可靠性冶炼用机器人工业机器人臂杆几何参数标定变换矩阵; Keywords robot position and orientation callibration reliability; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制被引量：1: 7; 作者吴宝元申飞任阳吴仲城; 机构中国科学院合肥物质科学研究院中国科学技术大学自动化系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2080-2087,共8页; 基金 "863计划"面上项目(2008AA04Z205) "863计划"重点项目(2008AA0420601); 文摘鉴于离心式加速度场模拟试验系统的需要,研制了一种大量程六维力传感器。在力传感器传统设计方法基础上,重点分析了传感器结构优化、材料选型、加工工艺、惯性耦合补偿等控制环节的影响。利用有限元方法对所设计的六维力传感器维间耦合、加速度场惯性效应耦合及输入输出关系进行仿真分析;借助相应的标定系统,实现六维力耦合效应的标定测试和耦合矩阵的获取,基于标定误差矩阵建立六维力传感器惯性效应补偿;静/动态实验结果表明所设计的大量程六维力传感器完全满足大加速场下力测试精度和稳定性要求。; 关键词离心试验一体化大量程六维力传感器惯性效应耦合补偿标定误差矩阵; Keywords Centrifuge test Integrated large range six-axis force sensor Inertia effect Coupling compensation Calibration error matrix; 分类号 TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究被引量：1: 8; 作者盖广洪高波; 机构陕西电器研究所; 出处《现代电子技术》 2013年第19期145-147,150,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975231); 文摘解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面,在线性标定静态解耦算法的基础上,提出了均值标定矩阵算法,并且制定了该算法优劣的评价标准,即精度检验法和最小条件数法,通过对实际传感器数据的处理,表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小,并且计算精度高,可以达到0.5%的水平。; 关键词六维力传感器均值标定矩阵静态解耦条件数; Keywords six-dimensional force sensor average calibration matrix static decoupling condition number; 分类号 TN911.734 [电子电信—通信与信息系统] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正	刘宝华迟鹤翔李硕果	《计量学报》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于计算机视觉的摄像机标定矩阵算法	王石	《农机使用与维修》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Q矩阵标定的一种简便方法	丁树良罗芬汪文义熊建华	《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法	汪文义汪腾宋丽红高朋	《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六维力／力矩传感器干扰及其标定方法	陈雄标姚英学袁哲俊	《传感器技术》 CSCD	1995	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	冶炼机器人位姿标定及运行可靠性	周国荣	《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制	吴宝元申飞任阳吴仲城	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究	盖广洪高波	《现代电子技术》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料