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基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法 被引量:10
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作者 邓小明 吴福朝 +2 位作者 段福庆 吴毅红 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期737-747,共11页
一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共... 一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 反射折射摄像机 一维标定物 标定 姿态估计
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基于一维标定物的多摄像机标定 被引量:38
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作者 王亮 吴福朝 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期225-231,共7页
一维标定物是由三个或三个以上彼此距离已知的共线点构成的.现有文献指出只有当一维标定物做平面运动或者绕固定点转动时,才能实现摄像机的标定.本文的研究结果表明,当多个摄像机同时观察作任意刚体运动的一维标定物时,则该摄像机组... 一维标定物是由三个或三个以上彼此距离已知的共线点构成的.现有文献指出只有当一维标定物做平面运动或者绕固定点转动时,才能实现摄像机的标定.本文的研究结果表明,当多个摄像机同时观察作任意刚体运动的一维标定物时,则该摄像机组能被线性地标定.本文给出一种线性标定算法,并使用最大似然准则对线性算法结果进行精化.模拟实验和真实图像实验都表明本文的算法是有效可行的. 展开更多
关键词 一维标定物 多摄像机标定 任意刚体运动
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基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验 被引量:2
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作者 付强 全权 蔡开元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1018-1024,共7页
一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本... 一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数,两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标),仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的. 展开更多
关键词 多摄像机 内外参数 标定 一维标定物 自由运动
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基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法 被引量:10
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作者 孙炜 舒帅 +3 位作者 李汶霖 刘乃铭 苑河南 刘权利 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期83-92,共10页
本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致... 本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用. 展开更多
关键词 手眼标定 线激光传感器 阶梯形标定物 RASANC算法
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某试验场标定物系列GPS一等网的精度 被引量:1
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作者 陈增强 金玉如 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第8期4-6,共3页
现代新式发射控制系统需要准确的控制精度和制导准确度,其试验和标定要求试验场具有高精度的标定物系列控制网。1994年,我们用Ashtech双频GPS接收机在某试验场建立了标定物系列GPS一等控制网。该网具有WGS84坐... 现代新式发射控制系统需要准确的控制精度和制导准确度,其试验和标定要求试验场具有高精度的标定物系列控制网。1994年,我们用Ashtech双频GPS接收机在某试验场建立了标定物系列GPS一等控制网。该网具有WGS84坐标系和北京-54坐标系的各种参数,网的精度达毫米级。本文介绍了实现该试验场标定物系列GPS一等控制网精度所采取的技术措施,给出了精度比较分析结果。 展开更多
关键词 试验场 标定物系列 GPS 等控网 精度
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红外摄像机组的一维标定物设计和标定 被引量:1
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作者 李斌 谭光华 高春鸣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1423-1427,1449,共6页
在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行... 在标定过程中针对红外摄像机组缺乏颜色和纹理信息而无法完成标定点空间和图像坐标匹配,提出一维标定物设计准则。当一维标定物的标记点相互距离满足给定比例关系,通过标记点的像素距离作为判断条件,对标定的标记点空间和图像位置进行匹配。理论上证明了设计准则的可靠性。实验表明:满足设计准则的一维标定物操作简单、匹配方便,标定后红外摄像机组参数精度高。 展开更多
关键词 一维标定物 高精度 红外摄像机 射影变换 摄像机标定
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基于HEIV模型的摄像机一维标定 被引量:6
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作者 王亮 段福庆 吕科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期643-652,共10页
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,... 多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注.本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法.首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法.与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快.实验结果验证了该方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 摄像机标定 一维标定物 HEIV模型 多摄像机系统 计算机视觉
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Yb/Er掺杂Y_(2)O_(3)纳米核壳颗粒的荧光性能及体内标定研究
8
作者 麦金玲 王辰 +2 位作者 徐梁格 黄宝玥 张力图 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2022年第5期80-85,共6页
为改善无机Y_(2)O_(3)上转换纳米粒子(UCNPs)的荧光性能,且同步实现其在生物体内的成像标定,通过共沉淀法及梯度合成工艺,制备出各组不同壳层厚度的Y_(2)O_(3):Yb^(3+),Er^(3+)@Y_(2)O_(3):Yb^(3+)UCNPs。利用透射电子显微镜(TEM)扫描、... 为改善无机Y_(2)O_(3)上转换纳米粒子(UCNPs)的荧光性能,且同步实现其在生物体内的成像标定,通过共沉淀法及梯度合成工艺,制备出各组不同壳层厚度的Y_(2)O_(3):Yb^(3+),Er^(3+)@Y_(2)O_(3):Yb^(3+)UCNPs。利用透射电子显微镜(TEM)扫描、X射线衍射(XRD)、上转换荧光(UCL)光谱、UCL寿命等对样品的形貌、结构及荧光性能进行了表征。结果表明:利用共沉淀法制得小尺寸Y_(2)O_(3):Yb^(3+),Er^(3+)@Y_(2)O_(3):Yb^(3+)纳米核壳颗粒,平均粒径范围在25.57~26.24 nm。通过调整Yb^(3+)浓度和水浴时间优化合成工艺,获得高发射强度、长荧光寿命方案(80%Yb掺杂,8 h水浴)。高红绿比的荧光发射特征,决定其在小动物体内荧光标定检测时更宜采用红色信道。 展开更多
关键词 共沉淀法 Y_(2)O_(3) 核壳颗粒 荧光 功能材料 小动成像 标定物 热图
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煤焦油气相色谱模拟蒸馏的研究 被引量:4
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作者 张玉贵 李凡 +1 位作者 谢克昌 文鹏 《焦作工学院学报》 CAS 2002年第2期157-160,共4页
气相色谱法模拟蒸馏是一种确定煤焦油不同芳烃馏分沸点温度范围的方法 ,与传统方法相比 ,可更准确、更简捷地获得模拟蒸馏曲线 ,且无污染 .采用气相色谱法获得了模拟蒸馏曲线 。
关键词 气相色谱 煤焦油 蒸馏 芳烃 沸点温度 色谱柱子 标定物
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热敏电阻法测量食品导热系数的研究 被引量:3
10
作者 徐林 金征宇 邓力 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期114-116,共3页
在微珠状热敏电阻传热模型的基础上,提出适用于食品导热系数的测量方法,同时研究标定物、介质大小和加热功率对该方法的影响。结果表明,以水和甘油为标定物所得到的热敏电阻的特性参数具有最高的准确度,对标准样品导热系数测量的最大相... 在微珠状热敏电阻传热模型的基础上,提出适用于食品导热系数的测量方法,同时研究标定物、介质大小和加热功率对该方法的影响。结果表明,以水和甘油为标定物所得到的热敏电阻的特性参数具有最高的准确度,对标准样品导热系数测量的最大相对误差为5.02%;热敏电阻法适用于食品介质导热系数的测量,通过热敏电阻法和热探针法得到样品的导热系数相对偏差小于4%。 展开更多
关键词 热敏电阻 导热系数 标定物
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信息光学 其他
11
《中国光学与应用光学》 2007年第5期51-53,共3页
关键词 信息光学 噪音分析 层析系统 发射光谱 摄像机 标定物 光学相干层析 莫尔层析 脑外科机器人 线性标定
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Simultaneous determination mercury species of Su-He-Xiang-Wan in rat tissues by HPLC-CVG-AFS
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作者 王伟萍 张明玥 +2 位作者 艾则孜 葛婧 梁逸曾 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期894-901,共8页
A simple and sensitive high performance liquid chromatography-chemical vapour generation-atom fluorescent spectrometry (HPLC-CVG-AFS) method was developed and validated for simultaneous determination mercury species... A simple and sensitive high performance liquid chromatography-chemical vapour generation-atom fluorescent spectrometry (HPLC-CVG-AFS) method was developed and validated for simultaneous determination mercury species in Su-He-Xiang-Wan (SHXW) and in tissues of rats, respectively. The species of mercury were separated by a Venusil MP-C 18 (5μm, 150 mm×4.6 ram) column with the optimized mobile phase containing 5% (w/v) acetonitrile, 0.01 mol/L L-cysteine and 0.06 moL/L ammonium acetate. The tissues of rats were freeze-dried after giving the medicine for 10 d, and then added into the solution containing 10% (w/v) HC1, 1% (w/v) sulfocarbamide and 0.15% (w/v) KC1 for increasing extraction rate. The resolutions of Hg2+, MeHg and EtHg were 1.5 and 2.9, respectively. The detection limits of Hg2+, MeHg and EtHg were 2.0, 1.0 and 0.9 ng/mL, respectively. The relative standard deviation (RSD) of inter- and intra-day precisions ranged from 1.56% to 2.86%. The recovery rates of three different adding level were 87%-101% (n=6), and the RSDs were smaller than 8.2%. The results show that no MeHg and EtHg were detected in rat tissues. Only soluble mercury (Hg2+) was determined for the mercury species of SHXW in rat tissues. 展开更多
关键词 HPLC-CV-AFS mercury species rat tissue traditional Chinese medicine Su-He-Xiang-Wan (SHXW)
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