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一种基于CCP/XCP协议的新能源汽车标定流程研究
被引量：
3
1
作者
邓建明
龚循飞
+3 位作者
于勤
易健
罗锋
张俊
《南方农机》
2019年第24期281-281,共1页
新能源汽车控制单元性能开发的一个重要内容,是对整车的电控单元进行标定。文章提出了一种在新能源汽车研发工作中对整车进行标定的方法:先制定标定计划及标定目标,再通过CANape软件实现对扭矩管理、模式管理、热管理的标定测试,最后与...
新能源汽车控制单元性能开发的一个重要内容,是对整车的电控单元进行标定。文章提出了一种在新能源汽车研发工作中对整车进行标定的方法:先制定标定计划及标定目标,再通过CANape软件实现对扭矩管理、模式管理、热管理的标定测试,最后与标定目标进行对比,反复迭代优化标定参数,使之符合标定目标的要求。此方法已成功应用在江西五十铃汽车有限公司新能源皮卡和轻卡车型项目上,验证结果表明:该方法可以快速对整车标定参数进行迭代优化以寻求最优参数组合,并最终满足整车的动力性、经济性及驾驶性等要求。
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关键词
CCP/XCP协议
新能源汽车
标定流程
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职称材料
基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统
被引量：
18
2
作者
刘斌
沈康
+2 位作者
魏兆超
贾艳慧
张宝峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期126-129,共4页
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采...
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采用迭代标定运算过程,保证了系统标定参数的准确可靠;采用了自主研究的椭圆光条径向灰度重心提取方法进行图像处理,能够准确地获取椭圆光条中心的像素坐标;对系统进行了标定和重复性测量实验,实验结果表明系统的测量精度可达±1.6μm。
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关键词
线结构光
微小直径
DLT改进数学模型
标定流程
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职称材料
题名
一种基于CCP/XCP协议的新能源汽车标定流程研究
被引量：
3
1
作者
邓建明
龚循飞
于勤
易健
罗锋
张俊
机构
江西五十铃汽车有限公司
出处
《南方农机》
2019年第24期281-281,共1页
文摘
新能源汽车控制单元性能开发的一个重要内容,是对整车的电控单元进行标定。文章提出了一种在新能源汽车研发工作中对整车进行标定的方法:先制定标定计划及标定目标,再通过CANape软件实现对扭矩管理、模式管理、热管理的标定测试,最后与标定目标进行对比,反复迭代优化标定参数,使之符合标定目标的要求。此方法已成功应用在江西五十铃汽车有限公司新能源皮卡和轻卡车型项目上,验证结果表明:该方法可以快速对整车标定参数进行迭代优化以寻求最优参数组合,并最终满足整车的动力性、经济性及驾驶性等要求。
关键词
CCP/XCP协议
新能源汽车
标定流程
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统
被引量：
18
2
作者
刘斌
沈康
魏兆超
贾艳慧
张宝峰
机构
天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室 天津理工大学
天津理工大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S2期126-129,共4页
基金
天津市教委科研计划(20140701)
天津市"131"创新型人才培养计划资助资助项目
文摘
本文研制了基于线结构光的微小直径高精度测量系统,用于微小圆柱物体直径的测量。针对线结构光传感器应用于微小三维尺寸测量的特点,研究建立了适用的DLT改进数学模型,包含线性变换参数和畸变修正参数;研究设计了系统标定方法和流程,采用迭代标定运算过程,保证了系统标定参数的准确可靠;采用了自主研究的椭圆光条径向灰度重心提取方法进行图像处理,能够准确地获取椭圆光条中心的像素坐标;对系统进行了标定和重复性测量实验,实验结果表明系统的测量精度可达±1.6μm。
关键词
线结构光
微小直径
DLT改进数学模型
标定流程
Keywords
structured-light
micro-diameter
the improved DLT mathematical model
calibration process
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于CCP/XCP协议的新能源汽车标定流程研究
邓建明
龚循飞
于勤
易健
罗锋
张俊
《南方农机》
2019
3
在线阅读
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职称材料
2
基于线结构光视觉技术的微小直径高精度测量系统
刘斌
沈康
魏兆超
贾艳慧
张宝峰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
18
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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