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题名基于射影变换的圆点标定板自动识别研究
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作者
付生鹏
赵吉宾
夏仁波
李论
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第9期117-121,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFB11005)
国家自然科学基金项目(51805527)
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91948203)。
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文摘
快速准确提取标定板的图像信息是进行相机参数标定的前提,提出了一种基于射影变换的圆点标定板全自动识别方法。使用一种包含两种大小标志圆点的标定板对相机进行参数标定,首先,对标定图像进行阈值分割,获得标定板所在区域;其次,提取标定板上的标志圆并进行椭圆拟合,按一定顺序获得5个用于确定标定板方向的大标志圆;最后,利用射影变换原理对所有的圆点进行精确排序,从而获得图像圆心坐标与已知标定板坐标值的一一对应。通过实际实验验证了该识别方法快速、有效、准确率高,能在一定的角度范围内实现标定板的自动识别。
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关键词
相机标定
标定板识别
摄影变换
亚像素提取
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Keywords
camera calibration
calibration pattern detection
projective transformation
sub-pixel detection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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