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题名一种新型的六维力传感器静态标定系统设计研究
被引量:7
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作者
李军
聂红
熊琪
王耀弘
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机构
重庆交通大学机电与汽车工程学院
重庆市计量质量检测研究院
重庆市中医院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第5期68-70,74,共4页
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基金
重庆市质监局科技计划项目(CQZJKY2013002)
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文摘
针对现有六维力传感器静态标定系统集成度不足、操作界面比较复杂、测量误差大、实验效率低等不足,研制了一种基于虚拟仪器的六维力传感器静态标定系统。该系统以Lab VIEW软件为设计操作平台,基于线性模型的六维力传感器静态解耦方法,充分分析了影响实验结果的误差因素,开发设计了标定试验台、信号采集系统以及数据分析软件。在静态环境下多次实验,实验结果表明与传统静态标定系统相比,该系统界面易用性好,标定效率高,具有较好的准确度。
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关键词
六维力传感器
静态标定
虚拟仪器
标定加载台
数据采集
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Keywords
Six-Axis
Force Sensor
Calibration System
Lab VIEW
DAQ
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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