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题名多星敏感器地面热漂移标定位置误差检测研究
被引量：3
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作者
潘森
高婧婧
许孝芳
毕勇
李金鹏
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机构
江苏大学机械工程学院
中国科学院南京天文仪器有限公司
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期664-667,共4页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20160154)。
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文摘
为了减少多个星敏感器地面热漂移标定时受到不同安装平台的位置误差影响,采取一种多星敏感器地面热漂移标定位置误差检测方法,进行了理论分析和实验验证,取得了-25℃~60℃真空状态下系统中基准方棱镜变形的位置偏移量数据,并进行了标定位置误差精度分析。结果表明,多星敏感器位置绕各轴产生的最大偏移量分别为-39.341″/℃,-0.060″/℃,-24.137″/℃,通过建立误差检测模型对位置误差进行计算,将其从姿态测量结果的偏移量中剔除后获得更准确的星敏感器姿态测量四元数,剔除位置误差后的系统精度至少提高了11%。该研究在提高星敏感器热漂移标定精度方面具有很好的应用前景。
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关键词
测量与计量
标定位置误差
四元数姿态解算
星敏感器
热漂移
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Keywords
measurement and metrology
calibration position error
quaternion solution attitude
star sensor
thermal drift
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分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
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