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H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究被引量：20: 1; 作者江琼陈怀民吴佳楠《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页; 针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部... 展开更多; 关键词标准h∞控制鲁棒h∞控制参数摄动扰动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制被引量：7: 2; 作者蓝益鹏郭庆鼎《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期54-58,共5页; 对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞ 控制。将时变参数不确定系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞ 控制问题 ;对标准H∞ 控制问题 ,可通过求解代数Riccati矩... 展开更多; 关键词直线电动机伺服系统不确定系统鲁棒h∞控制标准h∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒H_∞控制律在直线伺服系统中的应用被引量：5: 3; 作者蓝益鹏郭庆鼎《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第5期412-416,共5页; 鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的... 展开更多; 关键词直线伺服不确定系统鲁棒h∞控制标准h∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：2: 4; 作者蓝益鹏郭庆鼎《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期51-54,共4页; 对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方... 展开更多; 关键词不确定系统鲁捧h∞控制标准h∞控制直线伺服; 在线阅读下载PDF 职称材料

后轮主动转向的2自由度鲁棒控制被引量：1: 5; 作者李铂吕振华《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期83-85,43,共4页; 在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向... 展开更多; 关键词鲁棒控制反馈控制器自由度转向控制标准h∞控制前馈控制控制结构后轮轮胎车速; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二): 6; 作者汤伟施颂椒 +1 位作者王孟效吕士健《西北轻工业学院学报》 2001年第1期49-53,共5页; 首先简要介绍了 H∞ 控制的概念及实质 ,其次详细阐述了 H∞ 控制发展的三个时期——酝酿诞生期、发展完善期和推广应用期 ,然后讨论了标准 H∞ 控制问题及非标准控制问题 ,最后提出了尚待解决的几个问题及一些新的研究热点。; 关键词鲁棒控制 h∞控制理论标准h∞控制问题非标准h∞控制问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

一级倒立摆的μ分析和μ综合研究: 7; 作者张义辰《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期425-430,共6页; 针对设计一级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行了倒立摆系统的标准H_∞控制器设计,同时运用μ分析的方法证明了系统H_∞控制器存在保守性这一事实,指... 展开更多; 关键词一级倒立摆系统 Μ分析 Μ综合标准h∞控制 D-K迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究被引量：20: 1; 作者江琼陈怀民吴佳楠; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期192-195,共4页; 文摘针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理。标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题。鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题。将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动。; 关键词标准h∞控制鲁棒h∞控制参数摄动扰动抑制; Keywords Standard h∞ control Robust h∞ control Parameter perturbation Disturbance attenuation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制被引量：7: 2; 作者蓝益鹏郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期54-58,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 0 0 75 0 5 7) 辽宁省教育厅资助项目( 2 0 14 10 40 ); 文摘对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞ 控制。将时变参数不确定系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞ 控制问题 ;对标准H∞ 控制问题 ,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器 ,也就是不确定系统的鲁棒H∞ 控制器。仿真结果表明 ,用该方法设计的直线伺服系统 ,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用 ,又能保证对参数不确定性的鲁棒性。; 关键词直线电动机伺服系统不确定系统鲁棒h∞控制标准h∞控制; Keywords Linear motor,servo system,uncertain system,robust h ∞ control,standard h ∞ control; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒H_∞控制律在直线伺服系统中的应用被引量：5: 3; 作者蓝益鹏郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第5期412-416,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50075057) 辽宁省教育厅资助项目(20141040); 文摘鲁棒H∞控制律用于具有时变不确定性的直线伺服系统控制中.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,用该方法设计的直线伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性.; 关键词直线伺服不确定系统鲁棒h∞控制标准h∞控制; Keywords linear servo uncertain system robust h_∞ control standard h_∞ control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.42 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：2: 4; 作者蓝益鹏郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期51-54,共4页; 基金辽宁省教育厅资助项目(20141040); 文摘对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.; 关键词不确定系统鲁捧h∞控制标准h∞控制直线伺服; Keywords uncertain system robust h_∞ control standard h_∞ control linear servo; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名后轮主动转向的2自由度鲁棒控制被引量：1: 5; 作者李铂吕振华; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期83-85,43,共4页; 文摘在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同,而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准 H控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数。; 关键词鲁棒控制反馈控制器自由度转向控制标准h∞控制前馈控制控制结构后轮轮胎车速; Keywords DOFs control, Robust control, 4WS; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二): 6; 作者汤伟施颂椒王孟效吕士健; 机构上海交通大学自动化系西北轻工业学院自动化系西安交通大学综合自动化所; 出处《西北轻工业学院学报》 2001年第1期49-53,共5页; 文摘首先简要介绍了 H∞ 控制的概念及实质 ,其次详细阐述了 H∞ 控制发展的三个时期——酝酿诞生期、发展完善期和推广应用期 ,然后讨论了标准 H∞ 控制问题及非标准控制问题 ,最后提出了尚待解决的几个问题及一些新的研究热点。; 关键词鲁棒控制 h∞控制理论标准h∞控制问题非标准h∞控制问题; Keywords Robust control h ∞ control theory standard h ∞ control problem nonstandard h ∞ control problem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一级倒立摆的μ分析和μ综合研究: 7; 作者张义辰; 机构上海理工大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期425-430,共6页; 文摘针对设计一级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行了倒立摆系统的标准H_∞控制器设计,同时运用μ分析的方法证明了系统H_∞控制器存在保守性这一事实,指出了问题的解决方向;其次,针对出现的问题,运用D-K迭代算法设计了修正后的H_∞控制器并加入原系统,修正了原控制器存在的问题;最后从仿真实验结果和与不同干扰抑制度的H_∞控制结果的比较等方面,验证了新方法对降低保守性的实际效果。研究结果表明:新方法降低了原控制器的保守性,同时改善了输出质量,方法有效。; 关键词一级倒立摆系统 Μ分析 Μ综合标准h∞控制 D-K迭代算法; Keywords inverted pendulum μanalysis μsynthesis standard h-infinity control the algorithm of D-K iteration; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究	江琼陈怀民吴佳楠	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直线电动机伺服系统的鲁棒H_∞控制	蓝益鹏郭庆鼎	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2003	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鲁棒H_∞控制律在直线伺服系统中的应用	蓝益鹏郭庆鼎	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计	蓝益鹏郭庆鼎	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	后轮主动转向的2自由度鲁棒控制	李铂吕振华	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二)	汤伟施颂椒王孟效吕士健	《西北轻工业学院学报》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一级倒立摆的μ分析和μ综合研究	张义辰	《机电工程》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料