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模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用被引量：1: 1; 作者任洋刘子阳刘伟《电光与控制》北大核心 2017年第4期93-98,共6页; 针对CAV再入标准轨迹制导问题,提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案,根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求,对其纵向运动学方程进行了简化处理,设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性来对倾... 展开更多; 关键词高超声速标准轨迹制导模糊逼近切换控制律误差补偿 CAV; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导: 2; 作者黄康强赵辉 +1 位作者任洋蔡亚伟《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1749-1757,共9页; 针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不... 展开更多; 关键词高超声速隶属度函数标准轨迹制导模糊滑模轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的飞行器轨迹跟踪制导与编队保持问题研究: 3; 作者滕庆骅惠俊鹏 +1 位作者李天任杨奔《导弹与航天运载技术(中英文)》北大核心 2025年第2期60-68,共9页; 飞行器的智能化升级对制导能力提出了新的需求,传统算法在有偏差条件下跟踪空间三维轨迹的表现不佳。基于TD3强化学习算法设计了飞行器轨迹跟踪制导方式。通过偏差形式的动作空间、奖励函数中的惩罚项、距离变化率的导引,解决了算法训... 展开更多; 关键词 TD3算法标准轨迹制导强化学习制导编队保持蒙特卡罗仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器滑翔制导方法综述被引量：9: 4; 作者潘亮谢愈 +2 位作者彭双春徐明亮袁天保《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期15-22,共8页; 阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提... 展开更多; 关键词高超声速飞行器滑翔制导标准轨迹制导预测-校正制导综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用被引量：1: 1; 作者任洋刘子阳刘伟; 机构空军第一航空学院; 出处《电光与控制》北大核心 2017年第4期93-98,共6页; 文摘针对CAV再入标准轨迹制导问题,提出了一种新的基于模糊滑模的纵向轨迹制导方案,根据CAV状态模型的特点和模糊系统设计要求,对其纵向运动学方程进行了简化处理,设计了模糊逼近+切换控制律补偿的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性来对倾侧角增量进行逼近,用切换控制率来补偿逼近误差。仿真验证了该方案能够实现对纵向轨迹的精确跟踪,且具有较好的鲁棒性和实时性。; 关键词高超声速标准轨迹制导模糊逼近切换控制律误差补偿 CAV; Keywords hypersonic velocity standard trajectory guidance fuzzy approximation switching control law error compensation CAV; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导: 2; 作者黄康强赵辉任洋蔡亚伟; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1749-1757,共9页; 基金国家自然科学基金青年科学基金(61203628); 文摘针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不确定项的准确估计.对隶属度函数的建立原则进行了分析,结合再入特点建立了模糊滑模纵向制导方案,仿真结果验证了模糊逼近与状态反馈总控制律的有效性,在此基础上设计了侧向制导律.仿真结果表明:该方法能够在保证精度的同时提高标准轨迹制导的鲁棒性,使计算过程大大简化.; 关键词高超声速隶属度函数标准轨迹制导模糊滑模轨迹跟踪; Keywords hypersonic velocity membership function standard trajectory guidance fuzzy sliding mode trajectory tracking; 分类号 V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的飞行器轨迹跟踪制导与编队保持问题研究: 3; 作者滕庆骅惠俊鹏李天任杨奔; 机构中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京航天长征飞行器研究所; 出处《导弹与航天运载技术(中英文)》北大核心 2025年第2期60-68,共9页; 文摘飞行器的智能化升级对制导能力提出了新的需求,传统算法在有偏差条件下跟踪空间三维轨迹的表现不佳。基于TD3强化学习算法设计了飞行器轨迹跟踪制导方式。通过偏差形式的动作空间、奖励函数中的惩罚项、距离变化率的导引,解决了算法训练难收敛、控制量波动过大、中末交班点偏差累积大等问题。相比传统LQR算法,强化学习制导算法的制导精度、偏差适应性均有较大提升,且具备良好的泛用性,能够应用于小规模编队保持问题。; 关键词 TD3算法标准轨迹制导强化学习制导编队保持蒙特卡罗仿真; Keywords TD3 Algorithm standard trajectory guidance reinforcement learning formation keeping Monte Calo simulation; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器滑翔制导方法综述被引量：9: 4; 作者潘亮谢愈彭双春徐明亮袁天保; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院北京跟踪与通信技术研究所火箭军装备研究院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期15-22,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11502289); 文摘阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。; 关键词高超声速飞行器滑翔制导标准轨迹制导预测-校正制导综述; Keywords hypersonic vehicle gliding guidance standard trajectory guidance predictor corrector guidance survey; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊滑模控制在CAV再入标准轨迹制导中的应用	任洋刘子阳刘伟	《电光与控制》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导	黄康强赵辉任洋蔡亚伟	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于强化学习的飞行器轨迹跟踪制导与编队保持问题研究	滕庆骅惠俊鹏李天任杨奔	《导弹与航天运载技术(中英文)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高超声速飞行器滑翔制导方法综述	潘亮谢愈彭双春徐明亮袁天保	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料