期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计
被引量：
1
1
作者
林孝工
聂岚容
聂君
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第S1期37-43,共7页
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle ...
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle Filter,PF)算法,然后在此基础上用高斯分布来作为重要性分布给出高斯粒子滤波(Gaussian Particle Filter,GPF),并将Unscented卡尔曼滤波用于重要性密度函数形成IGPF,应用于动力定位船的状态估计。仿真结果表明,基于IGPF的非线性状态估计器能有效避免粒子贫化、估计船舶状态,并对观测野值有一定的鲁棒性。
展开更多
关键词
动力定位
非线性状态估计
标准粒子滤波
IGPF
CKF
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法
被引量：
2
2
作者
杨峰
郑丽涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期639-647,共9页
针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼...
针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。
展开更多
关键词
标准粒子滤波
(SPF)
平方根容积求积
粒子
滤波
(SRCQPF)
弹道再入目标
轨迹跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计
被引量：
1
1
作者
林孝工
聂岚容
聂君
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第S1期37-43,共7页
文摘
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计器。首先基于序贯重要性采样(Sequential Important Sampling,SIS)的理论框架,给出标准粒子滤波(Particle Filter,PF)算法,然后在此基础上用高斯分布来作为重要性分布给出高斯粒子滤波(Gaussian Particle Filter,GPF),并将Unscented卡尔曼滤波用于重要性密度函数形成IGPF,应用于动力定位船的状态估计。仿真结果表明,基于IGPF的非线性状态估计器能有效避免粒子贫化、估计船舶状态,并对观测野值有一定的鲁棒性。
关键词
动力定位
非线性状态估计
标准粒子滤波
IGPF
CKF
Keywords
dynamic positioning
nonlinear state estimate
particle Filter
improved gaussian particle filter
cub ature kalman filter
分类号
U665.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TN713 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法
被引量：
2
2
作者
杨峰
郑丽涛
机构
西北工业大学自动化学院
信息融合技术教育部重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期639-647,共9页
基金
国家自然基金面上项目(61374159
61374023)
航空基金(20165153034)
文摘
针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。
关键词
标准粒子滤波
(SPF)
平方根容积求积
粒子
滤波
(SRCQPF)
弹道再入目标
轨迹跟踪
Keywords
Standard particle filter （SPF）
Square-root cubature quadrature particle filter （SRCQPF）
Ballisticreentry- target
Trajectory- tracking
分类号
TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计
林孝工
聂岚容
聂君
《舰船科学技术》
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法
杨峰
郑丽涛
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
