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基于蚁群算法对三轴磁强计非正交度的修正 被引量:6
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作者 周建军 林春生 张坚 《舰船科学技术》 2011年第2期108-111,共4页
磁强计三轴不正交度导致磁场测量存在误差,磁强记转动时输出噪声信号,因而提出了一种在测定标准磁场模值下,对三轴磁强记三轴不正交度进行修正的模型。模型不考虑三轴磁灵敏度不一致性及零点漂移等影响,通过蚁群算法仿真求解,模型可以... 磁强计三轴不正交度导致磁场测量存在误差,磁强记转动时输出噪声信号,因而提出了一种在测定标准磁场模值下,对三轴磁强记三轴不正交度进行修正的模型。模型不考虑三轴磁灵敏度不一致性及零点漂移等影响,通过蚁群算法仿真求解,模型可以稳定收敛于最优值。并分析了标准磁场模值偏差对收敛参数的影响,在标准磁场模值为50 000 nT,绝对偏差小于等于10 nT的情况下,转动噪声抑制率超过80%。 展开更多
关键词 三轴磁强计 不正交度 标准磁场模值 蚁群算法
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