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基于标准特征多项式的特征值配置设计方法
被引量：
8
1
作者
王长青
李爱军
+1 位作者
王伟
王鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期260-263,共4页
针对现代控制理论中期望的特征值选择的不确定性,及现代控制设计方法难于工程化的问题,研究了标准特征多项式系数的确立方法,给出了基于标准特征多项式的特征值配置设计方法的代数求解过程。以飞行器纵向稳定保持为例进行仿真验证,与线...
针对现代控制理论中期望的特征值选择的不确定性,及现代控制设计方法难于工程化的问题,研究了标准特征多项式系数的确立方法,给出了基于标准特征多项式的特征值配置设计方法的代数求解过程。以飞行器纵向稳定保持为例进行仿真验证,与线性最优二次型设计方法比较,结果表明这种方法能够达到二次型优化设计方法的控制指标,却比二次型优化设计方法的设计简单,且所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。
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关键词
控制
飞机
标准特征多项式
特征
值配置
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职称材料
基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究
被引量：
3
2
作者
李爱军
孙娇
+1 位作者
王长青
徐丽娜
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期844-848,共5页
基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出...
基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。
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关键词
反馈
参数
多项式
横侧向模态控制
标准特征多项式
法
鲁棒性
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职称材料
题名
基于标准特征多项式的特征值配置设计方法
被引量：
8
1
作者
王长青
李爱军
王伟
王鹏
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期260-263,共4页
基金
西北工业大学科技创新基金(2008KJ02026)
航空基金(20080553018)资助
文摘
针对现代控制理论中期望的特征值选择的不确定性,及现代控制设计方法难于工程化的问题,研究了标准特征多项式系数的确立方法,给出了基于标准特征多项式的特征值配置设计方法的代数求解过程。以飞行器纵向稳定保持为例进行仿真验证,与线性最优二次型设计方法比较,结果表明这种方法能够达到二次型优化设计方法的控制指标,却比二次型优化设计方法的设计简单,且所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。
关键词
控制
飞机
标准特征多项式
特征
值配置
Keywords
control
aircraft
standard characteristic polynomial
eigenvalue assignment
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究
被引量：
3
2
作者
李爱军
孙娇
王长青
徐丽娜
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期844-848,共5页
基金
航空科学基金(20090753007)资助
文摘
基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性。
关键词
反馈
参数
多项式
横侧向模态控制
标准特征多项式
法
鲁棒性
Keywords
aircraft, control system analysis, design, feedback, polynomials, simulation, stability
lateral-directional mode control, standard characteristic polynomial method, robustness
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
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出处
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1
基于标准特征多项式的特征值配置设计方法
王长青
李爱军
王伟
王鹏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
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职称材料
2
基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究
李爱军
孙娇
王长青
徐丽娜
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
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