-
题名关于具有不同基函数的标准模糊系统逼近问题的研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
陈刚
-
机构
大连海事大学数学系
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期823-827,共5页
-
基金
中国博士后基金(2005-037763)
辽宁省自然科学基金(20032144)资助~~
-
文摘
在标准模糊系统的基础上建立了正规二次多项式和正规三角函数为基函数的两类新模糊系统,进而提了了以正规三角形函数为基函数的标准模糊系统与所提出模糊系统的比较问题.通过采用数值分析中的余项与辅助函数方法,对上述三类模糊系统进行了误差精度的分析,对所建立的两个新模糊系统首次给了了从单输入单输出到多输入单输出的误差界公式.同时,对它们的逼近误差精度进行了比较分析,指出了三类模糊系统的优劣.最后,通过算例验证了上述理论结果的正确性.
-
关键词
标准模糊系统
模糊划分
模糊基函数
逼近误差界
-
Keywords
Standard fuzzy systems, fuzzy partition, fuzzy basic functions, approaching error bounds
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名标准可加模糊行为系统的月球车运动规划
被引量：1
- 2
-
-
作者
杨洁
居鹤华
-
机构
北京工业大学电控学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期150-154,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60975065)
-
文摘
针对月球环境非结构化的特点,为了使月球车能够安全有效的到达目标位置,能量消耗更小,将行为控制与模糊控制结合,提出了月球车运动规划的标准可加模糊行为系统,详细阐述了该系统的基本原理,由于行为控制与标准可加模糊系统结构上具有相似性,提高了系统的鲁棒性。设计了一个行为控制监督器,介绍了该控制器的构造组成及设计过程,并将避障行为与趋向目标行为进行行为融合,在着色障碍图的半真实环境中进行了仿真,并在BH2型月球车原理样机进行实验,结果表明了该方法的有效性与实时性。
-
关键词
标准可加模糊行为系统
行为控制监督器
行为融合
-
Keywords
standard additive fuzzy behavior system
behavior control supervisor
action fusion
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
