模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制

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作者 赵杰 张玉华 +2 位作者 朱延河 任宗伟 蔡鹤皋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期409-413,共5页

提出了一种采用相对方位系数与标准构型步态控制表结合的控制策略,对由n(n≥4)个模块组成、模块放置方位变化的自重构机器人蠕虫构型进行运动控制.利用模块之间的分布式通信和上位机主控相结合的通信方式,构型中的各个模块根据与相邻模... 提出了一种采用相对方位系数与标准构型步态控制表结合的控制策略,对由n(n≥4)个模块组成、模块放置方位变化的自重构机器人蠕虫构型进行运动控制.利用模块之间的分布式通信和上位机主控相结合的通信方式,构型中的各个模块根据与相邻模块的相对方位关系和标准步态表自行决定自身的运动序列,可以对蠕虫机器人进行实时控制.对2组由不同数目、不同方位模块组成的蠕虫构型的运动控制进行了实验.实验结果表明:该方法实现简单,可以针对模块数目不定、方位可变的自重构机器人蠕虫构型进行实时运动控制. 展开更多

关键词 自重构 模块化机器人 运动控制 标准步态表

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运动控制器的发展与现状 被引量：1

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作者 郗志刚 周宏甫 《兵工自动化》 2005年第4期28-28,共1页

运动控制器历经了分立电子元件、集成电路到软件控制发展阶段。运动控制系统随之进入了全数字化控制新阶段。具有可互换、可伸缩、可移植、互操作和可扩展特性的开放式模块化结构控制器(OMAC)是发展趋势。目前运动控制器可分为基于模拟... 运动控制器历经了分立电子元件、集成电路到软件控制发展阶段。运动控制系统随之进入了全数字化控制新阶段。具有可互换、可伸缩、可移植、互操作和可扩展特性的开放式模块化结构控制器(OMAC)是发展趋势。目前运动控制器可分为基于模拟电路、微控制单元、可编程控制器、通用计算机、ASIC、可编程逻辑器件和DSP等类。 展开更多

关键词 运动控制器 可编程逻辑器件 现状 全数字化控制 运动控制系统 可编程控制器 模块化结构 微控制单元 通用计算机

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基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计 被引量：1

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作者 吴大卫 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期51-54,57,共5页

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计,提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性,其中包括运动控制器的技术要求和接口特性;机械模块的组成和安装要求;关键... 介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计,提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性,其中包括运动控制器的技术要求和接口特性;机械模块的组成和安装要求;关键电气元器件的电气特性和技术要求;以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等;还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等;最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。 展开更多

关键词 运动控制器 数控系统 模块化设计

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全电动注塑机运动控制器的设计与研究 被引量：6

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作者 钟翠霞 蔡军 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期49-50,共2页

结合全电动注塑机的特点,介绍全电动注塑机专用运动伺服控制器的软硬件设计,依据程序模块化设计原理,重点阐述了各控制器程序设计,并通过模拟仿真证明设计的运动控制器在全电动注塑机上的应用是可行的。

关键词 全电动注塑机 程序模块化 运动控制器

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合成基因线路的工程化设计研究进展与展望 被引量：1

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作者 高歌 边旗 王宝俊 《合成生物学》 北大核心 2025年第1期45-64,共20页

合成基因线路利用合成生物学的技术和方法,将生物元件进行重新设计与构建,使人工设计的生物分子线路在活细胞中行使特定生物功能,在生物制造、医疗健康以及环境监测等领域具有巨大的潜力。但其工程化设计仍受到各种因素的制约,包括正交... 合成基因线路利用合成生物学的技术和方法,将生物元件进行重新设计与构建,使人工设计的生物分子线路在活细胞中行使特定生物功能,在生物制造、医疗健康以及环境监测等领域具有巨大的潜力。但其工程化设计仍受到各种因素的制约,包括正交元器件数量有限、大规模线路组装困难、线路行为预测性低等。根据研究者们开发的各种调控元件工具箱和组装方法,本文逐点阐述了工程化设计基因线路所需遵循的几个核心原则:正交化、标准化、模块化与自动化。文章从DNA复制、转录和翻译层面介绍了正交基因元件库的构建和改造方法;全面总结了基因元件的标准化定量表征方法与标准元件设计方法;并介绍了本团队与其他团队在模块化基因线路设计方面的相关进展;分别从软件、硬件和人工智能角度展示如何实现基因线路的自动化设计。最后,本文探讨了基因线路设计的未来发展趋势,指出需要进一步融合人工智能和自动化等信息技术来加速基因线路“设计-构建-测试-学习”循环的迭代,提高线路设计的功能可预测性和复杂性,高效设计出符合目标需求的人造生命体。 展开更多

关键词 合成生物学 基因线路设计 正交化 标准化 模块化 自动化

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新型涂装机器人:标准化、模块化的创新

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《电气制造》 2007年第12期87-87,共1页

工业涂装系统的创新解决方案已经帮助Dürr公司成为自动化涂装行业的领袖，Dürr涂装系统的创新机器人技术引领着涂装行业的发展。它们的Eco涂装机器人被广泛应用在全球2000多个工厂，被誉为该类产品中的最成功者。

关键词 涂装机器人 创新 标准化 模块化 涂装行业 涂装系统 机器人技术 自动化

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PROTECT PSC安全可编程序控制器

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《电气制造》 2008年第5期91-91,共1页

施迈赛公司最新推出的一款安全可编程序控制器（安全PLC）——PROTECT PSC。该产品最大的特点是采用了模块化结构，提供给用户一种比较经济的解决方案。用户能够根据自己的需要，通过选择合适的输入输出模块，实现理想的设计组合。该系... 施迈赛公司最新推出的一款安全可编程序控制器（安全PLC）——PROTECT PSC。该产品最大的特点是采用了模块化结构，提供给用户一种比较经济的解决方案。用户能够根据自己的需要，通过选择合适的输入输出模块，实现理想的设计组合。该系统体积小巧，搭配灵活，高性价比，是专门为满足先进的生产系统和复杂机器要求而设计，可广泛应用于数控机床、自动化生产线，加工中心等传统保护方式需要多个安全继电器的场合，实现对很多紧急停止按钮、拉线开关、 展开更多

关键词 安全可编程序控制器 PSC 输入输出模块 自动化生产线 生产系统 模块化结构 安全继电器 高性价比

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基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统 被引量：3

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作者 罗文广 兰红莉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-214,共4页

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PL... 论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。 展开更多

关键词 试验系统 列车 模糊控制 多微机 RS-232串行口 CAN总线 可编程控制器 数据管理系统 分布式测量 微机系统 控制调节 MCGS 组态软件 系统实现 控制精度 系统测量 工控机 单片机 PLC 智能型 模块化 LAB MAT 自动化 组成

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滚珠丝杠运动平台的应用

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作者 王福清 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期76-77,共2页

滚珠丝杠运动平台已逐渐广泛应用于晶圆(即硅片)和IC半导体组件的运送装置.本产品开发的主要目的是将一轴直线运动平台模块化、标准化,而使用者可根据作业内容的需要选择适当的型式及行程,组成不同的结构,以满足顾客快速、低成本的需求... 滚珠丝杠运动平台已逐渐广泛应用于晶圆(即硅片)和IC半导体组件的运送装置.本产品开发的主要目的是将一轴直线运动平台模块化、标准化,而使用者可根据作业内容的需要选择适当的型式及行程,组成不同的结构,以满足顾客快速、低成本的需求,维系顾客在产品市场上的竞争优势. 展开更多

关键词 滚珠丝杠 运动平台 硅片 半导体组件 模块化 标准化

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西门子“SINAMICS G120”:开辟标准传动新领域

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作者 吴静 《包装与食品机械》 CAS 2007年第4期57-58,共2页

“SINAMICS G120”是西门子自动化与驱动集团标准传动部为适应竞争日益激烈的市场推出的全球首款具有完全集成的安全保护功能产品。强大的研发实力与技术使得“SINAMICS G120”拥有极高的技术优势．能够完美地满足低压范围内的高性能应... “SINAMICS G120”是西门子自动化与驱动集团标准传动部为适应竞争日益激烈的市场推出的全球首款具有完全集成的安全保护功能产品。强大的研发实力与技术使得“SINAMICS G120”拥有极高的技术优势．能够完美地满足低压范围内的高性能应用需求。面向未来的驱动理念一模块化设计，实现灵活随意的扩展,并首次将两种总线通讯直接集成在变频器中，使成熟的IT技术应用于工业领域中。 展开更多

关键词 西门子自动化与驱动集团 SINAMICS 传动部 标准 IT技术 性能应用 模块化设计 功能产品

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基于UMAC的开放式五轴磨床数控软件研发 被引量：10

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作者 杨欣雨 赵锐 +1 位作者 马术文 丁国富 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期82-84,88,共4页

为了实现国产五轴磨床数控系统的自主研发,通过对开放式数控系统硬件及软件结构体系的分析,提出基于UMAC运功控制器的五轴磨床数控系统的设计方案。针对数控系统对上位机的功能需求,采用模块化设计方法,进行上位机软件的功能模块设计。... 为了实现国产五轴磨床数控系统的自主研发,通过对开放式数控系统硬件及软件结构体系的分析,提出基于UMAC运功控制器的五轴磨床数控系统的设计方案。针对数控系统对上位机的功能需求,采用模块化设计方法,进行上位机软件的功能模块设计。研究了上位机与UMAC的通信方式,及代码检验、PMAC运动程序自动生成、加工过程代码同步显示、伺服参数整定等关键技术,利用软件工程技术在.NET平台上开发出一套五轴磨床数控软件,该软件人机界面友好,操作简单,能根据用户角色权限进行系统用户管理、数控机床加工控制及数控系统参数调节等操作。 展开更多

关键词 数控系统软件 UMAC运动控制器 开放式数控系统 模块化

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电火花成型机数控系统的研究 被引量：5

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作者 谷安 刘正埙 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期346-349,共4页

通过研究开放式数控系统的体系结构 ,结合开放式的运动控制器 ,开发了基于 PC的四轴联动电火花数控系统。本研究通过采用神经模糊控制智能技术 ,并结合数据库 ,依据放电间隙状况对电火花成型加工过程进行实时控制 ,保证加工过程处于优... 通过研究开放式数控系统的体系结构 ,结合开放式的运动控制器 ,开发了基于 PC的四轴联动电火花数控系统。本研究通过采用神经模糊控制智能技术 ,并结合数据库 ,依据放电间隙状况对电火花成型加工过程进行实时控制 ,保证加工过程处于优化状态。 展开更多

关键词 数控系统 电火花加工 模块化 计算机技术 运动控制器

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基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发 被引量：4

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作者 胡磊 薄其乐 +1 位作者 张豪 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期16-18,22,共4页

以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统... 以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统各模块稳定运行,能够满足大型薄壁构件镜像加工实验平台的功能需求。 展开更多

关键词 镜像加工 开放式数控系统 PMAC运动控制器 模块化

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海泰电子最新推出HTPXIe1090PXIe 18槽机箱

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《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期440-440,共1页

陕西海泰电子有限责任公司(以下简称"海泰电子")近日发布了一款兼容PXIe和cPCIe规范的18槽位PXIe机箱——HTPXIe1090。机箱包含1个系统槽和17个外围槽,外围槽中包含8个混合槽、8个PXIe专用槽和1个定时槽。系统槽具有3个扩展槽... 陕西海泰电子有限责任公司(以下简称"海泰电子")近日发布了一款兼容PXIe和cPCIe规范的18槽位PXIe机箱——HTPXIe1090。机箱包含1个系统槽和17个外围槽,外围槽中包含8个混合槽、8个PXIe专用槽和1个定时槽。系统槽具有3个扩展槽位,支持嵌入式零槽控制器的使用,混合槽可支持cPCI、PXI、cPCIe和PXIe模块的使用。HTPXIe1090的系统槽位采用4组X4的PCIe链接,提供高达8 展开更多

关键词 零槽控制器 槽位 模块化仪器 自动化测试 自动测试 总线控制 时钟源 触发信号 测试总线 电磁兼容

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