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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
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作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 多频 无电离层组合 单点定位(spp) 定位精度
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标准单点定位与精密单点定位精度对比研究 被引量:15
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作者 刘伟平 郝金明 汪平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第4期5-7,共3页
简要介绍标准单点定位(SPP)与精密单点定位(PPP)的基本原理和主要区别,并结合实测数据,分析比对两者的静态和动态(0速)定位精度,得出结论:在目前GPS系统状态下,SPP静态定位精度优于±2m,动态定位精度在±3m左右;PPP静态定位精度... 简要介绍标准单点定位(SPP)与精密单点定位(PPP)的基本原理和主要区别,并结合实测数据,分析比对两者的静态和动态(0速)定位精度,得出结论:在目前GPS系统状态下,SPP静态定位精度优于±2m,动态定位精度在±3m左右;PPP静态定位精度达±1cm,动态定位精度优于±10cm。在一定速度范围内,两者定位精度相差两个数量级。 展开更多
关键词 spp PPP 单点定位 静态定位 动态定位
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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量:5
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作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 BDS/GPS/Galileo 三频/多频 标准单点定位
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一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法 被引量:1
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作者 陈万通 汪竹青 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第19期8247-8252,共6页
在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过... 在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法。利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 标准单点定位(spp) 二次型等式约束最小二乘 高度约束
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基于TGD/DCB改正的BDS多频单点定位精度分析 被引量:5
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作者 李坤 王潜心 +3 位作者 龚佑兴 胡超 苗伟 程彤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期685-690,共6页
文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和... 文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和DCB改正模型,利用IGS测站数据进行标准单点定位(standard point positioning,SPP)和精密单点定位(precise point positioning,PPP)实验。实验结果表明:对于SPP,定位精度平面方向小于5 m,U方向小于10 m,定位精度提升显著且精度改正为m级,经模型改正的平面方向精度提升大于70%,U方向精度提升大于28%,其中DCB改正效果略优于TGD改正;对于PPP,经模型改正后的定位精度提升并不明显,但加快了滤波的收敛速度;对于PPP,在未经模型改正的情况下,接收机钟差和模糊度参数吸收了绝大部分的误差改正,而对流层延迟参数受到的影响较小。 展开更多
关键词 时间群延迟(TGD) 差分码偏差(DCB) 双频 三频 标准单点定位(spp) 精密单点定位(PPP)
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极地地区北斗三号单点定位精度分析 被引量:5
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作者 杜彦君 贾小林 +1 位作者 姚顽强 许瑾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第9期914-918,共5页
为分析BDS-3在极地地区的定位精度,选取两极地区10个MGEX站连续7 d的观测数据进行SPP和PPP实验。结果表明,BDS-3在两极地区可见卫星数及PDOP基本一致,平均可见卫星数约为9颗,PDOP约为2.3。BDS-3各频点间定位精度相差不大,南极地区SPP定... 为分析BDS-3在极地地区的定位精度,选取两极地区10个MGEX站连续7 d的观测数据进行SPP和PPP实验。结果表明,BDS-3在两极地区可见卫星数及PDOP基本一致,平均可见卫星数约为9颗,PDOP约为2.3。BDS-3各频点间定位精度相差不大,南极地区SPP定位精度略优于北极,特别是U方向。北极地区E、N、U方向定位精度分别优于1 m、1 m和5 m,南极地区E、N、U方向定位精度分别优于1 m、1 m和2 m。BDS-3在两极地区PPP定位精度相当,与GPS定位精度基本一致,各频点组合定位精度在E、N、U方向均优于2 cm。 展开更多
关键词 北斗三号系统 标准单点定位 精密单点定位 精度 极地
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小米8手机在城市环境下的单点定位精度研究 被引量:5
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作者 李霜 张敬霞 +2 位作者 付贵 樊亚 张成龙 《导航定位学报》 CSCD 2022年第5期160-169,共10页
城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城... 城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差,严重干扰了全球卫星导航系统(GNSS)卫星信号的传播,导致智能手机标准单点定位(SPP)的精度与可靠性降低。针对这一问题,从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波,进行城市环境多路径误差的削弱研究。通过新息向量结合视线(LOS)环境下得到的检测阈值,进行多路径误差的检测与抗差因子的构建,然后对观测噪声方差阵进行等价替换,同时采用萨格-胡萨(Sage-Husa)算法进行系统噪声的自适应估计和修正,从而达到提高城市环境多种运动模式下手机SPP定位精度的目的。静态与动态实验表明,该方法在城市环境中,能有效削弱多路径误差的影响,提高城市环境手机SPP定位精度。 展开更多
关键词 智能手机 全球卫星导航系统 标准单点定位 抗差 自适应卡尔曼滤波
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Galileo卫星导航系统初始运行阶段单点定位性能评估与分析 被引量:1
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作者 丁赫 刘帅 +1 位作者 孙付平 王浩源 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1038-1042,共5页
基于多GNSS实验跟踪网(the multi-GNSS experiment,MGEX)的实测数据,对当前Galileo单系统标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)性能进行评估与分析。结果表明:1)Galileo双频标准单点定位的水平精度优于2m,垂向精度优于4m;2)GAL-201、GA... 基于多GNSS实验跟踪网(the multi-GNSS experiment,MGEX)的实测数据,对当前Galileo单系统标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)性能进行评估与分析。结果表明:1)Galileo双频标准单点定位的水平精度优于2m,垂向精度优于4m;2)GAL-201、GAL-202可用于SPP解算,引入二者之后,平均定位可用率提升10%,达到80%以上;3)当观测时长为3h时,Galileo静态PPP可达到水平方向优于5cm、垂向优于7cm的定位精度;而随着观测时长的增加,其精度逐步提高,当观测时长为24h时,水平精度优于1cm,垂向精度优于3cm。 展开更多
关键词 Galileo卫星导航系统 标准单点定位 精密单点定位 定位可用率 定位精度
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MADOCA与MGEX产品定位性能对比分析 被引量:1
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作者 赵得荣 李增科 周超 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期273-278,共6页
文章对比分析了精密全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)轨道和钟差估计系统(Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis,MADOCA)产品和多GNSS实验系统(The Multi-GNSS Experiment,M... 文章对比分析了精密全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)轨道和钟差估计系统(Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis,MADOCA)产品和多GNSS实验系统(The Multi-GNSS Experiment,MGEX)产品的定位性能。对2020年4月29日选取的4个测站分别下载了MADOCA产品和MGEX产品,使用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、格洛纳斯(GLObal NAvigation Satellite System,GLONASS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system,GALILEO)及准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)的数据进行了标准单点定位(standard point positioning,SPP)、静态精密单点定位(static precise point positioning,PPP-S)及动态精密单点定位(kinematic precise point positioning,PPP-K),并对定位性能进行了分析。SPP定位性能选取不同截止高度角下参与解算的卫星数、位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、定位解算成功率及定位精度4个指标,PPP定位性能选取收敛时间和定位精度2个指标。SPP实验结果表明:定位精度一般在m级到10 m级;随着截止高度角增大,各测站的PDOP值和定位误差均增大,而参与解算的卫星数和解算成功率均减小;与使用MADOCA产品相比,使用MGEX产品的定位表现更加优越。PPP实验结果表明:使用MGEX产品的PPP-S定位精度在5 cm以内,PPP-K定位精度在10 cm以内,且三维位置收敛到20 cm以内的时间均在15 min内;使用MADOCA产品的PPP-S定位精度在10 cm以内,收敛时间在30 min左右,而PPP-K定位精度在30 cm以内,三维位置收敛时间在120 min左右。 展开更多
关键词 标准单点定位(spp) 精密单点定位(PPP) MADOCA产品 MGEX产品 定位性能分析
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BDS卫星短时差分码偏差估计与分析 被引量:3
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作者 刘冰雨 王中元 +1 位作者 胡超 周圣淇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第7期959-966,共8页
现有的差分码偏差(differential code bias,DCB)产品和常用的DCB估计方法均是将DCB视为1 d中的常量参数,忽略了DCB在1 d中的短时变化。为了分析北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)卫星DCB短时变化特性,文章首先... 现有的差分码偏差(differential code bias,DCB)产品和常用的DCB估计方法均是将DCB视为1 d中的常量参数,忽略了DCB在1 d中的短时变化。为了分析北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)卫星DCB短时变化特性,文章首先采用最小二乘和Tikhonov正则化方法同步估算各个历元时刻下的电离层参数和DCB参数,然后分析卫星DCB短时序列的精度和稳定性,并利用谱分析方法对短时DCB的周期性进行分析,建立模型来拟合短时DCB变化,最后通过实验探讨短时DCB序列改正对标准单点定位(standard point positioning,SPP)的影响。实验结果表明:在SPP中,施加DCB改正可以提高定位精度,施加中国科学院(Chinese Academy of Sciences,CAS)产品改正或短时DCB改正,定位精度提升都在40%以上;在不同测站上施加短时DCB改正和CAS产品改正,SPP定位精度各有优劣,两者差异在cm级,改正效果大致相当。 展开更多
关键词 差分码偏差(DCB) 北斗卫星导航系统(BDS) TIKHONOV正则化 周期性 标准单点定位(spp)
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不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析 被引量:3
11
作者 张家同 崔先强 +2 位作者 朱永兴 蔡昌盛 刘永正 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期65-75,91,共12页
针对全球导航卫星系统(GNSS)动态应用过程中,观测环境会随着载体运动发生变化,引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化,影响用户端导航定位性能的问题,提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法:以车载导航为例,抽... 针对全球导航卫星系统(GNSS)动态应用过程中,观测环境会随着载体运动发生变化,引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化,影响用户端导航定位性能的问题,提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法:以车载导航为例,抽取开阔路段、半遮挡路段和遮挡路段,从GNSS数据接收能力、数据质量和导航定位性能3个方面,分析不同环境下GNSS互操作信号B1C/L1/E1和B2a/L5/E5a动态性能。结果表明:1)GNSS数据接收能力。3种环境下北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的可观测卫星数大于9颗且PDOP值小于2.4,明显优于全球定位系统(GPS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);随着环境遮挡严重,GNSS数据完整率明显下降,数据中断率增加。2)GNSS数据质量。观测环境变化对于信号载噪比和多路径存在明显影响;不同环境下B1C载噪比均值高于41 dB·Hz,且优于L1和E1频率,B2a频率载噪比值均高于43 dB·Hz,但略低于L5频率;BDS-3多路径效应均值优于40 cm,比GPS和Galileo稍差,其中B2a优于B1C。零基线噪声中B1C表现优于E1和L1,其中伪距观测值中L5频率较优,但在遮挡环境B2a优于L5;而载波相位中B1C频率表现最好。3)导航定位性能。不同环境下标准单点定位(SPP)中,L1与B2a精度较优;双频精密单点定位(PPP)中BDS-3 B1C/B2a精度最优,遮挡路段解算精度相较于GPS和Galileo分别提高了38%和10%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 互操作信号 零基线 单点定位(spp) 精密单点定位(PPP)
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BDS-3广播星历轨道、钟差精度分析 被引量:2
12
作者 李送强 赵兴旺 +1 位作者 胡豪杰 刘超 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期407-412,共6页
文章针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS),分析了北斗三号卫星(BDS-3)广播星历的轨道和钟差精度,给出了详细的精度评估方法;选取连续30 d的BDS广播星历数据,以精密星历为参考值从轨道偏差、钟差偏差、空间测... 文章针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS),分析了北斗三号卫星(BDS-3)广播星历的轨道和钟差精度,给出了详细的精度评估方法;选取连续30 d的BDS广播星历数据,以精密星历为参考值从轨道偏差、钟差偏差、空间测距误差、单点定位(single point positioning,SPP)精度等方面对BDS-3广播星历精度进行分析评估。结果表明:BDS-3广播星历钟差精度优于0.686 ns,轨道精度径向优于0.289 m,切向和法向优于3.948 m,明显优于同类型北斗二号卫星(BDS-2);SPP定位精度方面,5个测站上BDS-2/BDS-3组合在E、N、U方向平均分别为0.634、0.714、3.495 m,相比于单BDS-2分别提高了23.2%、47.6%、9.1%。 展开更多
关键词 北斗三号卫星(BDS-3) 广播星历 精度评估 空间测距误差 单点定位(spp)
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北斗卫星导航系统功率增强选星策略设计与性能分析 被引量:3
13
作者 郝雨时 孙剑伟 马冬青 《导航定位学报》 CSCD 2021年第2期41-47,共7页
导航战中,卫星功率增强是提高战区卫星信号抗干扰能力的重要手段。以北斗二号(BDS-2)及北斗三号(BDS-3)星座为例,提出一种功率增强卫星选择方法。该方法利用卫星轨道预报信息,基于几何精度衰减因子(GDOP)阈值及功率增强卫星数量区间阈... 导航战中,卫星功率增强是提高战区卫星信号抗干扰能力的重要手段。以北斗二号(BDS-2)及北斗三号(BDS-3)星座为例,提出一种功率增强卫星选择方法。该方法利用卫星轨道预报信息,基于几何精度衰减因子(GDOP)阈值及功率增强卫星数量区间阈值信息,规划卫星功率增强选星策略。静态标准单点定位测试结果表明,该方法可减少功率增强卫星数量,并保证标准导航服务性能。 展开更多
关键词 导航战 北斗卫星导航系统 功率增强 几何精度衰减因子 标准单点定位
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RTKLIB软件结构及调用方法 被引量:5
14
作者 丁鑫 陶庭叶 +1 位作者 陶征广 何蓉 《导航定位学报》 CSCD 2020年第4期93-99,共7页
针对RTKLIB软件难于理解、学习和使用等问题,分析了RTKLIB软件的机理和效果:介绍RTKLIB各版本的关键信息以及与RTKLIB有关的研究现状,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST为例,阐述软件结构和调用方法;并通过优化和修改RTKLIB源代码,设计出1款调用... 针对RTKLIB软件难于理解、学习和使用等问题,分析了RTKLIB软件的机理和效果:介绍RTKLIB各版本的关键信息以及与RTKLIB有关的研究现状,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST为例,阐述软件结构和调用方法;并通过优化和修改RTKLIB源代码,设计出1款调用软件;最后分别利用调用软件、RTKLIB软件和gLAB软件进行标准单点定位实验。结果表明,在X和Y方向上,调用软件解算精度最优,其次是RTKLIB软件,最后是gLAB软件;在Z方向上,调用软件解算精度也是最优,其次是gLAB软件,最后是RTKLIB软件。总体而言,在标准单点定位模式下,经过优化、修改后的调用软件,相对于RTKLIB软件和gLAB软件来说,更加稳定可靠。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 开源软件 函数调用 优化 标准单点定位
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低轨卫星导航增强星座地基观测仿真系统设计 被引量:6
15
作者 周全 张扬 +4 位作者 李子申 韩保民 孟昊 董孝松 郭振华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第2期110-115,共6页
现阶段整星座低轨卫星观测数据的缺失制约了LEO卫星导航增强研究,针对该问题,本文设计了LEO导航增强星座地基观测仿真系统,构建生成了LEO星座伪距和载波相位观测值的仿真模型;介绍了仿真系统设计流程和架构、仿真地基LEO观测数据;使用RT... 现阶段整星座低轨卫星观测数据的缺失制约了LEO卫星导航增强研究,针对该问题,本文设计了LEO导航增强星座地基观测仿真系统,构建生成了LEO星座伪距和载波相位观测值的仿真模型;介绍了仿真系统设计流程和架构、仿真地基LEO观测数据;使用RTKLIB进行了标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)解算,验证了仿真系统搭建的正确性,以及伪距和载波观测值仿真的正确性。结果表明,相较于只考虑几何距离的地基观测数据,该系统考虑各误差模型后观测数据置信度高,可用于支撑LEO导航增强星座定位研究。 展开更多
关键词 低轨卫星 导航增强 仿真系统 RTKLIB 标准单点定位 精密单点定位
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