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题名一种高精度捷联惯组方位引出方法
被引量：2
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作者
仲岩
王丹丹
王兴全
王东升
李彦征
孙学成
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机构
天津航海仪器研究所
中国宇航系统工程研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期845-848,共4页
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基金
国防科技预研重点项目(A0320132002)
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文摘
设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出。首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实验室内高精度的北向方位基准,使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定。通过坐标系间姿态矩阵转换,修正安装误差后,平面镜成为方位基准镜,从而实现捷联惯组的方位角引出,其均方误差不大于3″。
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关键词
捷联惯组
方位引出
高精度转台
标准六面体
标定
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Keywords
Extraction
Mirrors
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分类号
O3
[理学—力学]
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