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基于级联滤波的交通信号灯识别方法
被引量：
7
1
作者
金涛
王春香
+1 位作者
王冰
杨明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1355-1360,共6页
提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联...
提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.
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关键词
交通灯识别
色彩分割
级联滤波
标准互相关
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职称材料
高效的图模型点模式匹配算法
被引量：
2
2
作者
贺飞跃
田铮
+1 位作者
段西发
赵伟
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第24期19-23,共5页
点模式匹配的概率图模型具有很好的匹配精度,但是计算复杂度较高,当隔离子中包含异常点(outlier)时匹配精度会受到较大的影响。为了提高匹配的速度和精度,提出了一种由粗到精的图模型点模式匹配算法。利用包含特征点的窗口,用标准化互...
点模式匹配的概率图模型具有很好的匹配精度,但是计算复杂度较高,当隔离子中包含异常点(outlier)时匹配精度会受到较大的影响。为了提高匹配的速度和精度,提出了一种由粗到精的图模型点模式匹配算法。利用包含特征点的窗口,用标准化互相关方法对特征点进行粗匹配,以减少异常点的数量,提高后续匹配方法的速度和精度。提出了一种新的点模式匹配的概率图模型,这种图模型能综合利用特征点的位置信息和包含特征点的邻域的灰度信息。利用提出的概率图匹配方法对粗匹配所得到的点对进行分段匹配,得到精确的匹配结果。对光学图像和遥感图像的匹配实验显示该方法能显著减少点模式匹配时间,提高匹配的精度。
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关键词
图模型
点模式匹配
标准
化
互
相关
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职称材料
捕捉与提取影像片断中的人物动作
被引量：
1
3
作者
金宇
张建忠
徐敬东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第22期42-44,77,共4页
该文详细分析了运用自适应最小二乘法捕捉和提取影像中人物动作行为的实验过程。并通过实验总结出线性预测,迭代调整,恢复丢失特征点等方法,并对自适应最小二乘法进行了改进。实验结果已经应用于新加坡南洋理工大学对影像中的个体动作...
该文详细分析了运用自适应最小二乘法捕捉和提取影像中人物动作行为的实验过程。并通过实验总结出线性预测,迭代调整,恢复丢失特征点等方法,并对自适应最小二乘法进行了改进。实验结果已经应用于新加坡南洋理工大学对影像中的个体动作进行动画复原的项目中,对于其它图像处理应用领域也有广阔的应用前景。
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关键词
特征点
标准
化
互
相关
自适应最小二乘法
线性预测
迭代调整
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职称材料
题名
基于级联滤波的交通信号灯识别方法
被引量：
7
1
作者
金涛
王春香
王冰
杨明
机构
上海交通大学机器人研究所
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1355-1360,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51178268)
国家自然科学基金重大研究培育计划项目(91120018)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA040901)资助
文摘
提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.
关键词
交通灯识别
色彩分割
级联滤波
标准互相关
Keywords
traffic lights recognition
color segmentation
concatenated fihering
normalized cross correlation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高效的图模型点模式匹配算法
被引量：
2
2
作者
贺飞跃
田铮
段西发
赵伟
机构
西安工程大学理学院
西北工业大学理学院
中国科学院遥感应用研究所遥感科学国家重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第24期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金(No.10926197
No.61201323)
陕西省教育厅自然科学基金(No.12JK0744)
文摘
点模式匹配的概率图模型具有很好的匹配精度,但是计算复杂度较高,当隔离子中包含异常点(outlier)时匹配精度会受到较大的影响。为了提高匹配的速度和精度,提出了一种由粗到精的图模型点模式匹配算法。利用包含特征点的窗口,用标准化互相关方法对特征点进行粗匹配,以减少异常点的数量,提高后续匹配方法的速度和精度。提出了一种新的点模式匹配的概率图模型,这种图模型能综合利用特征点的位置信息和包含特征点的邻域的灰度信息。利用提出的概率图匹配方法对粗匹配所得到的点对进行分段匹配,得到精确的匹配结果。对光学图像和遥感图像的匹配实验显示该方法能显著减少点模式匹配时间,提高匹配的精度。
关键词
图模型
点模式匹配
标准
化
互
相关
Keywords
graphical model
point pattern matching
normal cross-correlation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
捕捉与提取影像片断中的人物动作
被引量：
1
3
作者
金宇
张建忠
徐敬东
机构
南开大学计算科学与技术系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第22期42-44,77,共4页
文摘
该文详细分析了运用自适应最小二乘法捕捉和提取影像中人物动作行为的实验过程。并通过实验总结出线性预测,迭代调整,恢复丢失特征点等方法,并对自适应最小二乘法进行了改进。实验结果已经应用于新加坡南洋理工大学对影像中的个体动作进行动画复原的项目中,对于其它图像处理应用领域也有广阔的应用前景。
关键词
特征点
标准
化
互
相关
自适应最小二乘法
线性预测
迭代调整
Keywords
feature point ,normalized cross-correlations,Self-adaptive Least Squares Method,linear prediction,iteration adjustment
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于级联滤波的交通信号灯识别方法
金涛
王春香
王冰
杨明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高效的图模型点模式匹配算法
贺飞跃
田铮
段西发
赵伟
《计算机工程与应用》
CSCD
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
捕捉与提取影像片断中的人物动作
金宇
张建忠
徐敬东
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
已选择
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