期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
考虑交通轨迹密度的船舶路径规划方法
1
作者
张策
刘钊
+2 位作者
张明阳
罗辰汉
刘康
《中国航海》
北大核心
2025年第S1期72-79,共8页
为解决船舶路径规划因考虑船舶航行特征和环境因素等不足带来的规划路线与实际需求差异性大的问题,提出一种考虑交通轨迹密度的船舶路径规划方法。结合船舶轨迹密度关联特征构建水域栅格环境模型;引入奖惩函数和扩展节点改进A*算法;以...
为解决船舶路径规划因考虑船舶航行特征和环境因素等不足带来的规划路线与实际需求差异性大的问题,提出一种考虑交通轨迹密度的船舶路径规划方法。结合船舶轨迹密度关联特征构建水域栅格环境模型;引入奖惩函数和扩展节点改进A*算法;以美国安吉利斯港附近海域为研究对象,验证方法的可靠性。试验结果表明:相较于传统A*算法,提出的路径规划方法,收敛速度更快,且给出的路径长度更短,转向点更少,运行时间更短;该路径规划方法可为船舶航行提供辅助决策的参考。
展开更多
关键词
船舶路径规划
船舶轨迹
A*算法
栅格环境建模
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑交通轨迹密度的船舶路径规划方法
1
作者
张策
刘钊
张明阳
罗辰汉
刘康
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学三亚科教创新园
阿尔托大学工程学院
出处
《中国航海》
北大核心
2025年第S1期72-79,共8页
基金
国家自然科学基金(52171351)
文摘
为解决船舶路径规划因考虑船舶航行特征和环境因素等不足带来的规划路线与实际需求差异性大的问题,提出一种考虑交通轨迹密度的船舶路径规划方法。结合船舶轨迹密度关联特征构建水域栅格环境模型;引入奖惩函数和扩展节点改进A*算法;以美国安吉利斯港附近海域为研究对象,验证方法的可靠性。试验结果表明:相较于传统A*算法,提出的路径规划方法,收敛速度更快,且给出的路径长度更短,转向点更少,运行时间更短;该路径规划方法可为船舶航行提供辅助决策的参考。
关键词
船舶路径规划
船舶轨迹
A*算法
栅格环境建模
Keywords
ship path planning
ship trajectory
A*algorithm
grid environment modeling
分类号
U692 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑交通轨迹密度的船舶路径规划方法
张策
刘钊
张明阳
罗辰汉
刘康
《中国航海》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
