期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种改进粒子群优化算法的多机器人地图拼接方法
被引量：
3
1
作者
陈超
张志昂
丁丽君
《电子技术应用》
2020年第12期139-143,共5页
多机器人共同创建大规模地图,实现的关键在于机器人相对位置未知的情况下将多张局部栅格地图进行拼接。结合图像特征匹配的方法和改进的粒子群优化算法,先提取待拼接的两幅栅格地图的特征点进行匹配,并筛选有效特征点对;再将特征点对的...
多机器人共同创建大规模地图,实现的关键在于机器人相对位置未知的情况下将多张局部栅格地图进行拼接。结合图像特征匹配的方法和改进的粒子群优化算法,先提取待拼接的两幅栅格地图的特征点进行匹配,并筛选有效特征点对;再将特征点对的信息作为改进的粒子群优化算法的输入参数,计算从源图像到目标图像的最佳转换矩阵;最后将转换后的源图像和目标图像使用栅格叠加的规则拼接在一起。通过仿真实验与数据分析,证明了算法的稳定性与准确性。
展开更多
关键词
多机器人
栅格地图拼接
特征匹配
粒子群优化算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种改进粒子群优化算法的多机器人地图拼接方法
被引量：
3
1
作者
陈超
张志昂
丁丽君
机构
江苏科技大学机械工程学院
出处
《电子技术应用》
2020年第12期139-143,共5页
基金
国家自然科学基金(51705217)。
文摘
多机器人共同创建大规模地图,实现的关键在于机器人相对位置未知的情况下将多张局部栅格地图进行拼接。结合图像特征匹配的方法和改进的粒子群优化算法,先提取待拼接的两幅栅格地图的特征点进行匹配,并筛选有效特征点对;再将特征点对的信息作为改进的粒子群优化算法的输入参数,计算从源图像到目标图像的最佳转换矩阵;最后将转换后的源图像和目标图像使用栅格叠加的规则拼接在一起。通过仿真实验与数据分析,证明了算法的稳定性与准确性。
关键词
多机器人
栅格地图拼接
特征匹配
粒子群优化算法
Keywords
multi-robot
grid map merging
feature matching
particle swarm optimization
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进粒子群优化算法的多机器人地图拼接方法
陈超
张志昂
丁丽君
《电子技术应用》
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
