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增程式混合动力柠条收获机动力系统参数设计
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作者 曹丽英 渠志宏 +3 位作者 李春东 张星 张上旺 张家宁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6268-6274,共7页
柠条是内蒙古地区主要的防风固沙植被,种植区域广、面积大。柠条平茬、收获对收获机的需求量大。针对传统柠条收获机油耗高、污染重的问题,以课题组设计的增程式混合动力柠条收获机的最高车速、最大爬坡度和纯电动续驶里程为目标函数进... 柠条是内蒙古地区主要的防风固沙植被,种植区域广、面积大。柠条平茬、收获对收获机的需求量大。针对传统柠条收获机油耗高、污染重的问题,以课题组设计的增程式混合动力柠条收获机的最高车速、最大爬坡度和纯电动续驶里程为目标函数进行动力参数设计。首先依据整机设计参数及性能需求,进行了收获机增程器、驱动电机、电池的参数设计。结合实际作业工作参数运用AVL/Cruise软件进行仿真,寻找整机性能指标的最优解。通过整机现场试验验证仿真结果的合理性,对比二者结果知:最高车速的误差为9.012%,爬坡度误差为6.404%;两种结果误差在允许范围内。研究表明仿真模型的合理性,可为后续增程式混合动力柠条收获机动力参数优化提供参考。 展开更多
关键词 混合动力 柠条收获机 Cruise仿真 参数匹配
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增程式电动柠条收获机驱动系统能量管理策略研究
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作者 李春东 张星 +3 位作者 曹丽英 渠志宏 韩艳 张上旺 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期253-260,共8页
针对传统功率跟随能量管理策略随工况负载变化引起增程器输出功率变化范围大与转速频繁波动等问题,以增程式电动柠条收获机驱动系统为研究对象,分别建立三工作点策略和功率跟随策略。根据上述问题提出稳态化+模糊逻辑式功率跟随策略,将... 针对传统功率跟随能量管理策略随工况负载变化引起增程器输出功率变化范围大与转速频繁波动等问题,以增程式电动柠条收获机驱动系统为研究对象,分别建立三工作点策略和功率跟随策略。根据上述问题提出稳态化+模糊逻辑式功率跟随策略,将此能量管理策略应用于增程式收获机的动力分配中,基于Simulink/Stateflow建立整车需求功率的稳态化模型。以电池荷电状态(SOC)偏差和平均需求功率为输入,建立模糊控制器规则库,对增程式收获机的功率跟随策略进行优化。结果表明:在收获工况下,相较于功率跟随策略,稳态化+模糊逻辑式功率跟随策略与三工作点策略明显缩小转速的频繁波动范围,增程器的功率输出较为平稳,油耗分别降低2.17%、5.73%,三工作点策略油耗最低但电池充电功率较大,而稳态化+模糊逻辑式功率跟随策略在增程器与电池功率上有着较好的分配,更能充分地利用电能,电量维持效果更优越。 展开更多
关键词 增程式 柠条收获机 驱动系统 能量管理 电池荷电状态
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自走式柠条收获机切割装置作业参数优化及试验
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作者 兰凌霄 王强 +3 位作者 孟玉刚 田丰 翟改霞 杨莉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期36-43,共8页
为解决现有自走式柠条收获机对较粗茎秆柠条进行收获时存在漏割、割茬破损等问题,探究收获机切割器与茎秆之间切割力的关系,寻找最佳的工作参数,以粗茎柠条为研究对象,开展自走式柠条收获机切割装置作业参数优化及试验。对柠条茎秆力学... 为解决现有自走式柠条收获机对较粗茎秆柠条进行收获时存在漏割、割茬破损等问题,探究收获机切割器与茎秆之间切割力的关系,寻找最佳的工作参数,以粗茎柠条为研究对象,开展自走式柠条收获机切割装置作业参数优化及试验。对柠条茎秆力学特性进行测试,得到其弹性模量为557 MPa,剪切强度为30.2 MPa。运用ANSYS的LS—DYNA模块,对柠条茎秆以及切割装置的相互运动进行运动学仿真,得到位移、应力云图以及切割力曲线,在此基础上确认主要影响因素分别为行进速度、切割速度和切割高度。进行三因素三水平试验,运用Design—Expert 13.0进行分析,确定最优工作参数:行进速度为2 km/h、切割速度为1 198 r/min、切割高度为100 mm。通过自走式柠条收获机进行收获试验,验证切割装置的工作参数。结果表明,在最优工作参数下,茬口平均破损率为10.3%,整体平均漏割率为1.89%。 展开更多
关键词 自走式 柠条收获机 切割装置 运动学仿真 力学特征
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柠条收获机圆盘锯式切割系统动力学仿真与参数优化 被引量:20
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作者 邱述金 郭玉明 郑德聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期72-79,共8页
根据圆盘锯式切割系统的各部件的尺寸参数、柠条参数,在三维实体建模软件UG中建立单组切割部件和切割对象柠条的简化模型,导入动力学分析软件ADAMS中,对对象进行柔性体替换,进行刚柔耦合动力学特性分析。以切割锯盘的直径、厚度和切割... 根据圆盘锯式切割系统的各部件的尺寸参数、柠条参数,在三维实体建模软件UG中建立单组切割部件和切割对象柠条的简化模型,导入动力学分析软件ADAMS中,对对象进行柔性体替换,进行刚柔耦合动力学特性分析。以切割锯盘的直径、厚度和切割部件的转速为影响因素,选取切割系统与柠条的作用力在各向的分力为评价指标表征柠条平茬效率,对影响平茬效率和功率的参数进行了三因素三水平的虚拟正交试验,得到各指标的响应面回归方程,并通过田间试验进行验证及对比分析。结果表明,当切割锯盘直径为400 mm,切割锯盘厚度为5 mm,切割部件转速为1500 r/min时,单组切割部件的切割功率为12.32 kW,柠条收获机的平茬效果最好。 展开更多
关键词 柠条收获机 圆盘锯式切割器 动力学仿真 虚拟样机
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智能柠条收获机平茬农艺参数控制方法研究 被引量:4
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作者 张呈彬 尚欣 +2 位作者 伍渊远 李金川 谢新义 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第8期146-154,共9页
【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题,研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型,然后基于自适应模糊控制理论,结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法,并在Matlab/... 【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题,研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型,然后基于自适应模糊控制理论,结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法,并在Matlab/fuzzy平台上设计模糊控制器,对智能柠条收获机转向角度和评价函数收敛性进行仿真分析。依据割台结构及预先作用概念,在Matlab/Simulink和Adams软件中搭建割台控制算法仿真平台,对割台高度跟踪sin函数和矩形波函数的准确性进行分析。【结果】基于自适应模糊控制系统调整后的智能柠条收获机输出转角波动控制在-5°~5°,评价函数快速收敛;采用预先作用的方式进行割台高度控制,割台高度跟踪sin函数和矩形波函数效果良好,超调量较小。仿真结果符合柠条平茬农艺要求,漏割率明显降低,留茬高度控制精确,控制效果得到提高。【结论】智能柠条收获机轨迹及割台控制系统稳定可靠、适应性良好,可以实现柠条智能收获过程中重要农艺参数的自适应控制。 展开更多
关键词 农业机械 智能柠条收获机 模糊控制 遗传算法 联合仿真
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柠条联合收获机拨齿式输送机构分析 被引量:2
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作者 段震华 郭玉明 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期83-86,136,共5页
柠条生长几年后木质化程度很高、韧性很好,目前成熟的作物收获装备不能完成柠条的机械化收获。在创新柠条联合收获装备的设计中,输送机构是关键部件。为此,针对柠条的生长特性和柠条联合收获装备设计性能要求,对选用的拨齿式输送机构进... 柠条生长几年后木质化程度很高、韧性很好,目前成熟的作物收获装备不能完成柠条的机械化收获。在创新柠条联合收获装备的设计中,输送机构是关键部件。为此,针对柠条的生长特性和柠条联合收获装备设计性能要求,对选用的拨齿式输送机构进行了相关运动学、动力学分析,确定了拨齿板数量、拨齿齿形、高度、齿角及拨齿个数等基本参数,分析了柠条以横进、竖进、侧进3种不同方式进入输送装置时拨齿的受力情况。同时,根据收割机喂入量与输送量的关系,计算得出:收割机前进速度为2m/s时,输送机构第一级拨齿辊转轴匹配转速为100r/min。 展开更多
关键词 柠条联合收获机 输送机构 拨齿式 动力学分析
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