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柔软型气动执行器技术展望 被引量:4
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作者 韩建海 张河新 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期1-3,共3页
文章介绍了柔软型气动执行器的概念、工作原理 ,着重叙述了日本的研究现状和应用前景 。
关键词 柔软型气动执行器 服务机器人 柔顺性 加压控制 日本 研究现状
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