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吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真
被引量：
7
1
作者
王立权
许元革
+1 位作者
何宁
李震
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1416-1420,共5页
根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球...
根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球坐标为摆动角的吊物摆动数学模型和叠加原理得到了逼真的柔索摆运动形态.仿真结果表明,所提出的数学模型和算法能够求解出逼真的柔索摆实时运动形态.
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关键词
柔索摆
波动方程
隐式差分法
叠加原理
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职称材料
题名
吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真
被引量：
7
1
作者
王立权
许元革
何宁
李震
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1416-1420,共5页
基金
国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX05027-002)
文摘
根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球坐标为摆动角的吊物摆动数学模型和叠加原理得到了逼真的柔索摆运动形态.仿真结果表明,所提出的数学模型和算法能够求解出逼真的柔索摆实时运动形态.
关键词
柔索摆
波动方程
隐式差分法
叠加原理
Keywords
flexible cable pendulum
wave equation
implicit difference method
superposition principle
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O326 [理学—一般力学与力学基础]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真
王立权
许元革
何宁
李震
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
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