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1
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纳米纤维素基智能柔性驱动材料的研究进展 |
孙清璐
胡亚茹
王莹
陈嘉川
杨桂花
和铭
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《林产化学与工业》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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增强型气动柔性驱动器形变与驱动特性实验 |
苟志攀
耿德旭
刘洪波
武广斌
贾鑫
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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3
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基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析 |
杨亮
王红
田爱芬
张东升
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《中南大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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聚乙烯醇-乙烯/SiO 2复合柔性驱动膜的制备及其性能 |
王文
张乐乐
黄阳杰
谭浩
方舒婷
向晨雪
王栋
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《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 |
杨庆华
金寅德
钱少明
鲍官军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
34
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6
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气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述 |
张立彬
鲍官军
杨庆华
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
15
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7
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基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器 |
鲍官军
张水波
陈亮
杨庆华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
18
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8
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基于气动柔性驱动器的弯曲关节的基本特性研究 |
钱少明
杨庆华
鲍官军
王志恒
张立彬
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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9
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下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究 |
李金良
郑伟
王德堂
于岩
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
3
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10
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柔性驱动对转子碰摩运动特性的影响 |
马建敏
吕景林
杨万东
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《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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11
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充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性 |
滕燕
高帅
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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12
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面向人机交互的机器人变刚度柔性驱动器设计与分析 |
王文东
孙铜森
袁小庆
李金哲
明杏
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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13
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基于气动柔性驱动器的三自由度手指指端输出力特牲研究 |
钱少明
王志恒
杨庆华
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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14
|
基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验 |
郭语
王逸飞
吴钟鸣
王建楠
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《中国农机化学报》
北大核心
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2020 |
2
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15
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一种新型柔性驱动器的制备和性能研究 |
陈骐
熊克
卞侃
金宁
王帮峰
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《兵器材料科学与工程》
CAS
CSCD
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2009 |
1
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16
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柔性驱动系统——集装箱起重机电控系统的发展趋势 |
黄晓霞
沈良骐
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《上海海运学院学报》
北大核心
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2001 |
1
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17
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IPMC柔性驱动材料研究进展 |
田爱芬
孙悦
王茜茜
李佳华
张新荣
王洪彦
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《现代化工》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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18
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面向无损采摘的腔室化气动柔性驱动器研制 |
李健
闫杰
黄美珍
王扬威
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《森林工程》
北大核心
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2022 |
2
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19
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基于LabWindows/CVI的柔性驱动器软件系统实现 |
魏敦文
葛文杰
赵东来
张文磊
刘博
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《机电工程》
CAS
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2014 |
0 |
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20
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可重构变刚度柔性驱动器的设计与性能分析 |
段韦婕
秦慧斌
刘荣
李中一
白绍平
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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