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题名一种基于柔性逻辑的控制方法研究
被引量：2
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作者
付利华
何华灿
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机构
北京工业大学计算机学院
西北工业大学计算机学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期158-161,189,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60273087)
北京市自然科学基金项目(4032009)
+1 种基金
北京工业大学博士科研启动基金项目(52007012200702)
北京工业大学青年科研基金项目(97007012200701)资助
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文摘
模糊控制是基于领域专家所给出的模糊控制规则来实现对系统的控制,这些模糊控制规则粗略地描述了控制器输入和输出之间的关系。模糊控制采用的是一种分段逼近的思想,因此在对高阶和多输入等实际复杂系统控制过程中,模糊控制存在控制规则组合爆炸和控制精度不高两大问题。从常规二维模糊控制器的输入变量误差E和误差变化率EC的基本物理意义出发,深入分析它们之间所蕴含的逻辑关系,指出这种关系的本质就是泛逻辑学中的泛组合关系,可用简单的泛组合运算代替复杂的模糊规则推理过程。据此提出了一种柔性逻辑控制方法,可实现对复杂系统的精确控制。最后,一级倒立摆的实物实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
泛逻辑
泛组合运算模型
柔性逻辑控制
模糊控制
倒立摆
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Keywords
Universal logic, Universal combinatorial operation model, Flexible logic control, Fuzzy control,Inverted-pendulum
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O141
[理学—基础数学]
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题名任意区间上的泛组合运算模型研究
被引量：1
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作者
付利华
毛明毅
何华灿
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机构
北京工业大学计算机学院
北京工商大学计算机学院
西北工业大学计算机学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第36期35-37,共3页
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基金
北京工业大学博士科研启动基金项目(No52007012200702)
北京工业大学青年科研基金项目(No97007012200701)
北京市教育委员会学科与研究生教育建设项目
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文摘
泛组合运算为处理复杂系统中因素间相互冲突或协调的关系提供了有效解决途径。针对传统泛组合运算模型是基于单位区间[0,1]的理想情况,重点对在任意区间上取值的泛组合运算模型进行研究,给出并严格证明了其具有的一系列重要性质,为泛组合运算模型在控制中的应用提供了有力的依据。
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关键词
泛逻辑
泛组合运算模型
模糊控制
柔性逻辑控制模型
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Keywords
universal logic universal combinatorial operation model fuzzy control flexible logic control model
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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