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一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
被引量：
5
1
作者
张正勇
孔德义
+5 位作者
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2382-2385,共4页
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号...
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.
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关键词
MEMS技术
柔性
三维力
触觉
传感器
阵列
倒装焊技术
多路信号选通
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职称材料
柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统
被引量：
3
2
作者
郭小辉
黄英
+2 位作者
解志诚
毛磊东
江宜舟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2613-2619,共7页
为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力...
为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力传感器实现二维力的精确加载与标定,并将标定信息于上位机实时图形化显示。介绍了标定平台的结构特点、工作原理及系统软硬件设计,通过对系统误差分析及平台标定测试,可实现二维力加载范围0-50 N,法向与切向精确度为0.18%FS。触觉力加载应用实验表明,该加载平台具有较高的测量精度和较强的实用性,为不同结构单元的柔性触觉传感阵列二维力标定及加载提供了便利。
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关键词
柔性触觉传感器阵列
标定系统
信号处理
触觉
力
误差分析
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职称材料
题名
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
被引量：
5
1
作者
张正勇
孔德义
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2382-2385,共4页
基金
国家863计划课题"柔性智能皮肤的微机械加工技术研究"资助(2003AA404080)
文摘
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.
关键词
MEMS技术
柔性
三维力
触觉
传感器
阵列
倒装焊技术
多路信号选通
Keywords
MEMS technology
flexible three-dimensional force tactile sensor array
flip chip technology
the multichannel signal elects to pass
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统
被引量：
3
2
作者
郭小辉
黄英
解志诚
毛磊东
江宜舟
机构
合肥工业大学电子科学与应用物理学院
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2613-2619,共7页
基金
国家自然科学基金(61471155
61401141)
安徽省自然科学科学基金(1508085QF115)项目资助
文摘
为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力传感器实现二维力的精确加载与标定,并将标定信息于上位机实时图形化显示。介绍了标定平台的结构特点、工作原理及系统软硬件设计,通过对系统误差分析及平台标定测试,可实现二维力加载范围0-50 N,法向与切向精确度为0.18%FS。触觉力加载应用实验表明,该加载平台具有较高的测量精度和较强的实用性,为不同结构单元的柔性触觉传感阵列二维力标定及加载提供了便利。
关键词
柔性触觉传感器阵列
标定系统
信号处理
触觉
力
误差分析
Keywords
flexible tactile sensor array
calibration system
signal processing
tactile force
error analysis
分类号
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
张正勇
孔德义
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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职称材料
2
柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统
郭小辉
黄英
解志诚
毛磊东
江宜舟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
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参考文献
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