-
题名柔性臂测量机的圆光栅偏心参数标定算法
被引量：7
- 1
-
-
作者
朱嘉齐
章家岩
冯旭刚
-
机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
-
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第8期1-7,共7页
-
基金
安徽省自然科学基金(1908085ME134)
安徽省重点研究与开发计划项目(1804a09020094)
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0054,KJ2018A0060)资助
-
文摘
柔性臂测量机的关节转角误差具有累计放大的特性,为了减少圆光栅角度传感器的误差,提出了一种狼群算法和最小二乘法相融合的算法修正转角误差。首先分析了圆光栅的偏心参数,通过三角函数得到角度的修正公式。使用标准件进行了标定实验,以长度精度为目标函数,融合算法标定参数时先通过狼群算法得到6个关节偏心参数的次优解,进而由最小二乘法快速收敛得全局最优解,解决了LM算法初始值依赖缺陷。实验结果表明,标定的偏心参数对关节旋转角度修正后,单点重复性误差的平均值降低了0.065 mm,长度精度的平均值减少了0.104 mm,测量机的测量精度有了进一步的提升。
-
关键词
融合算法
柔性臂测量机
偏心误差
参数标定
-
Keywords
fusion algorithm
flexible arm coordinate measuring machine
eccentricity error
parameter calibration
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
