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机器人柔性腕力传感器及其检测系统被引量：4: 1; 作者王全玉王晓东《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期30-33,37,共5页; 介绍了一种集被动柔顺和力传感器于一身的机器人柔性腕力传感器,该传感器采用非接触式的光电检测装置进行位置/姿态变换的检测,检测准确度高,不易受到干扰,通过USB接口与计算机进行数据传输,接口方便。; 关键词机器人柔性腕力传感器检测 USB 位置敏感元件; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型的机器人柔性腕力传感器的研究: 2; 作者崔泽赵杰 +1 位作者赵明国蔡鹤皋《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第2期54-58,共5页; 介绍了一种新型的机器人柔性腕力传感器，其主要特点在于不仅可以进行快速的被动柔顺，同时可以测量传感器的运动部件相对于固定部件的运动状态以及受力情况。由于被动柔顺降低了定位精度，因而设计了锁紧装置完成传感器刚性和柔性两种... 展开更多; 关键词柔性腕力传感器运动学 BP神经网络迭代数据处理系统智能机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

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