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柔性翼飞行器现状及关键技术分析被引量：3: 1; 作者邓坤安海霞陈伟《航天返回与遥感》北大核心 2016年第5期19-26,共8页; 柔性翼飞行器由柔性翼衍生而来,根据其机翼类型不同可分为充气式和伞翼式。为了研究两类飞行器在工程应用中的实现难度与成本代价,在充分调研两类飞行器的发展及现状的基础上,详细分析了两类飞行器设计过程和工程实现过程,梳理了多个型... 展开更多; 关键词充气式伞翼式技术特点柔性翼飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究被引量：6: 2; 作者陈洋王正杰郭士钧《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1229-1234,1240,共7页; 小型柔性翼飞行器遭遇较强阵风时会引起姿态和质心加速度的剧烈变化,并诱发柔性机翼的弹性运动,甚至导致失稳.柔性翼飞行器的阵风减缓控制需要同时考虑刚体自由度和弹性自由度.基于最小状态法,将频域非定常气动力转化成时域状态空间形式... 展开更多; 关键词柔性翼飞行器阵风减缓预测控制刚柔耦合控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性翼飞行器动力学建模与循环求解仿真方法被引量：6: 3; 作者于扬王正杰《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1224-1228,共5页; 针对刚体飞行动力学难以描述柔性翼飞行器刚柔耦合动力学特性的问题,提出了一种在时域内对刚体运动和弹性体运动交替进行数值计算的建模与循环求解仿真方法.该方法分别为飞行器刚体与弹性体运动建立了独立坐标系,根据坐标系之间的惯性... 展开更多; 关键词飞行力学结构动力学气动弹性力学柔性翼飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性研究被引量：3: 4; 作者陈洋王正杰郭士钧《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1061-1066,共6页; 针对柔性翼飞行器柔性机翼弹性运动与飞行器刚体运动具有强耦合特性,基于拉格朗日方程,建立了柔性翼飞行器动力学模型.在特征点处对动力学模型进行小扰动线性化处理,并联立非定常气动力模型,得到了状态空间形式的纵向线性运动方程.分析... 展开更多; 关键词柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究被引量：3: 5; 作者张之得王正杰郝智渊《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期177-185,共9页; 柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一... 展开更多; 关键词小型柔性翼飞行器非线性饱和耦合无模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性-刚性混合翼微型飞行器研究: 6; 作者李占科徐顶国牛文《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期769-773,共5页; 微型飞行器是目前航空领域一个新的研究和发展方向。文章在刚性翼微型飞行器研究基础上,结合仿生柔性翼的研究,首次提出了一种柔性-刚性混合翼微型飞行器的新概念布局型式,并对其进行了详细的总体布局及参数设计。通过风洞试验对原理样... 展开更多; 关键词柔性-刚性混合翼微型飞行器总体布局风洞试验试飞; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性翼飞行器现状及关键技术分析被引量：3: 1; 作者邓坤安海霞陈伟; 机构中国工程物理研究院总体工程研究所; 出处《航天返回与遥感》北大核心 2016年第5期19-26,共8页; 文摘柔性翼飞行器由柔性翼衍生而来,根据其机翼类型不同可分为充气式和伞翼式。为了研究两类飞行器在工程应用中的实现难度与成本代价,在充分调研两类飞行器的发展及现状的基础上,详细分析了两类飞行器设计过程和工程实现过程,梳理了多个型号柔性翼飞行器的重要技术指标,并根据制作工艺及应用情况提炼了两类飞行器在翼面材料、充气与控制方面等影响柔性翼性能的关键技术。并从工作原理、实现难度及效费比等对比分析了两类柔性翼飞行器的优缺点,指出充气式飞行器由于翼面材料、充气系统及密封性要求,设计难度与实现难度大,但充气环节迅速且稳定;而伞翼式飞行器由于伞绳传递控制,控制精度及执行效率较充气式低。最后归纳总结了两类飞行器的特点,对柔性翼飞行器的工程设计及工程研制提供了参考。; 关键词充气式伞翼式技术特点柔性翼飞行器; Keywords inflatable parafoil technical characteristic flexible-wing aircraft; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究被引量：6: 2; 作者陈洋王正杰郭士钧; 机构北京理工大学机电学院克兰菲尔德大学工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1229-1234,1240,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11102019); 文摘小型柔性翼飞行器遭遇较强阵风时会引起姿态和质心加速度的剧烈变化,并诱发柔性机翼的弹性运动,甚至导致失稳.柔性翼飞行器的阵风减缓控制需要同时考虑刚体自由度和弹性自由度.基于最小状态法,将频域非定常气动力转化成时域状态空间形式.推导了离散阵风和连续紊流扰动下,柔性翼飞行器的纵向状态空间方程.采用预测控制方法设计了阵风减缓控制器,提出了多控制面控制分配策略,解决了强阵风扰动下独立控制面控制力不足的问题.仿真结果表明,模型预测控制能够有效减缓离散阵风和连续阵风扰动下飞行器的结构载荷,稳定刚体运动和弹性运动,其控制效果优于线性二次高斯(LQG)控制.; 关键词柔性翼飞行器阵风减缓预测控制刚柔耦合控制分配; Keywords flexible wing aircraft gust alleviation predictive control rigid-flexible coupling control allocation; 分类号 V211.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性翼飞行器动力学建模与循环求解仿真方法被引量：6: 3; 作者于扬王正杰; 机构北京理工大学机电学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1224-1228,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11102019) 国家部委预研项目(622****0103); 文摘针对刚体飞行动力学难以描述柔性翼飞行器刚柔耦合动力学特性的问题,提出了一种在时域内对刚体运动和弹性体运动交替进行数值计算的建模与循环求解仿真方法.该方法分别为飞行器刚体与弹性体运动建立了独立坐标系,根据坐标系之间的惯性牵连关系,通过气动力与惯性力完成了刚柔耦合动力学关系在刚体与弹性体运动之间的传递.与此对应的仿真算法是在1个积分步长内顺序计算飞行器受力情况、弹性变形状态与刚体运动状态,在仿真步长之间以循环求解的方式进行仿真计算.以飞行器对姿态扰动的动态响应为例进行仿真分析,结果表明本文的动力学建模与仿真方法能正确反映柔性翼飞行器的飞行特性.; 关键词飞行力学结构动力学气动弹性力学柔性翼飞行器; Keywords flight dynamics structural dynamics aeroelastics flexible wing; 分类号 V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性研究被引量：3: 4; 作者陈洋王正杰郭士钧; 机构北京理工大学机电学院克兰菲尔德大学工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1061-1066,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11102019); 文摘针对柔性翼飞行器柔性机翼弹性运动与飞行器刚体运动具有强耦合特性,基于拉格朗日方程,建立了柔性翼飞行器动力学模型.在特征点处对动力学模型进行小扰动线性化处理,并联立非定常气动力模型,得到了状态空间形式的纵向线性运动方程.分析了机翼结构刚度对飞行器纵向稳定性的影响以及飞行器的模态耦合动态特性.研究结果表明,柔性翼飞行器的弹性自由度会对飞行器的短周期模态造成较大影响.随着飞行速度的提高,短周期模态频率增加而1阶弯曲弹性模态频率降低,当两者频率趋向一致时,飞行器会发生体自由度颤振,体自由度颤振速度要明显低于基于悬臂梁机翼模型计算得到的颤振速度.; 关键词柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性稳定性; Keywords flexible wing aircraft rigid-flexible coupling dynamic characteristics stability; 分类号 V212.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究被引量：3: 5; 作者张之得王正杰郝智渊; 机构北京理工大学机电学院中国航空研究院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期177-185,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(11672033)。; 文摘柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好.; 关键词小型柔性翼飞行器非线性饱和耦合无模型自适应控制; Keywords a small flexible wing aircraft nonlinear saturation coupling model-free adaptive control; 分类号 V448.134 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性-刚性混合翼微型飞行器研究: 6; 作者李占科徐顶国牛文; 机构西北工业大学航空学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期769-773,共5页; 基金国家自然科学基金(10802066)资助; 文摘微型飞行器是目前航空领域一个新的研究和发展方向。文章在刚性翼微型飞行器研究基础上,结合仿生柔性翼的研究,首次提出了一种柔性-刚性混合翼微型飞行器的新概念布局型式,并对其进行了详细的总体布局及参数设计。通过风洞试验对原理样机的气动特性进行了分析,对其操稳特性和抗风性能进行了初步的飞行试验研究。研究表明:文中提出的柔性-刚性混合翼布局微型飞行器具有良好的气动特性和抗风性能,为微型飞行器的设计提供了有益的参考。; 关键词柔性-刚性混合翼微型飞行器总体布局风洞试验试飞; Keywords aircraft wings flexible-rigid hybrid wing micro air vehicle（MAV） wind-resistant capability concept layout wind tunnel test; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性翼飞行器现状及关键技术分析	邓坤安海霞陈伟	《航天返回与遥感》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多控制面柔性翼飞行器阵风减缓研究	陈洋王正杰郭士钧	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性翼飞行器动力学建模与循环求解仿真方法	于扬王正杰	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性翼飞行器刚柔耦合动态特性研究	陈洋王正杰郭士钧	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究	张之得王正杰郝智渊	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	柔性-刚性混合翼微型飞行器研究	李占科徐顶国牛文	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料