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柔性结构系统不确定性的μ分析被引量：3: 1; 作者张亮杜海平史习智《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期443-446,共4页; 提出了一种柔性结构系统不确定性的结构奇异值 (μ)分析方法。分析了结构系统的高频未建模动态 ,将其作为名义模型的加型因子或加乘性因子不确定性 ,并从模态空间的参数摄动出发 ,推导了系统的参数不确定模型。采用结构奇异值 (μ)分析... 展开更多; 关键词空间柔性结构系统振动控制鲁棒控制模型不确定性 M分析方法结构奇异值; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制: 2; 作者付兴建王一品《机床与液压》北大核心 2019年第2期102-106,共5页; 通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以... 展开更多; 关键词柔性结构系统鲁棒控制不确定性观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的柔性结构振动控制系统: 3; 作者路小波陶云刚何延伟《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期252-254,共3页; 为了研究柔性结构振动控制 ,研制了基于数字信号处理器 ( DSP)的控制系统 ,本文阐述了神经网络振动控制的基本原理 ,导出了控制算法 ,描述了控制系统构成 ,重点介绍了以 PC4 86和 TMS3 2 0 C2; 关键词数字信号处理器柔性结构振动控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制被引量：1: 4; 作者付兴建于士贤《机械设计与制造》北大核心 2020年第12期158-160,166,共4页; 针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制。通过将跟踪控制问题转化为标准的鲁棒H∞控制,可以方便的利用线性矩阵不等式工具箱求解鲁棒控制器。之后,将设计的鲁棒H∞控制器与CMAC小... 展开更多; 关键词小脑模型神经网络鲁棒H∞控制柔性结构系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型NPR锚杆支护系统抗动力冲击试验研究被引量：9: 5; 作者陶志刚韩惠 +3 位作者明伟史广诚何满潮杨晓杰《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期2008-2021,共14页; 为应对深部洞室开挖过程中可能出现的高应力岩爆、冲击地压及外部爆炸等动力冲击作用下造成的洞室围岩非线性大变形,何满潮院士研究团队研发了具有均匀大变形、颈缩明显消失、屈服平台消失等实验现象的2G-NPR(Second Generation Negativ... 展开更多; 关键词 2G-NPR锚杆刚柔性结构系统抗爆试验动力冲击能量吸收冲击大变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性结构系统不确定性的μ分析被引量：3: 1; 作者张亮杜海平史习智; 机构上海交通大学振动; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期443-446,共4页; 基金国防科技重点实验室基金资助项目 (编号 :JS5 2 .4.3); 文摘提出了一种柔性结构系统不确定性的结构奇异值 (μ)分析方法。分析了结构系统的高频未建模动态 ,将其作为名义模型的加型因子或加乘性因子不确定性 ,并从模态空间的参数摄动出发 ,推导了系统的参数不确定模型。采用结构奇异值 (μ)分析方法对结构系统及其控制器进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。给出的算例表明 ,本文的柔性结构不确定性模型的构造方法及控制系统的; 关键词空间柔性结构系统振动控制鲁棒控制模型不确定性 M分析方法结构奇异值; Keywords flexible structure vibration control robust control model uncertainty; 分类号 TU31 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制: 2; 作者付兴建王一品; 机构北京信息科技大学自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第2期102-106,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573230); 文摘通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。; 关键词柔性结构系统鲁棒控制不确定性观测器; Keywords Rectilinear flexible system Robust control Uncertain Observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的柔性结构振动控制系统: 3; 作者路小波陶云刚何延伟; 机构南京航空航天大学测试工程系东南大学智能运输系统研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期252-254,共3页; 基金国家自然科学基金 !(6 970 40 0 7) 航空科学基金资助项目!(971 5 2 0 88); 文摘为了研究柔性结构振动控制 ,研制了基于数字信号处理器 ( DSP)的控制系统 ,本文阐述了神经网络振动控制的基本原理 ,导出了控制算法 ,描述了控制系统构成 ,重点介绍了以 PC4 86和 TMS3 2 0 C2; 关键词数字信号处理器柔性结构振动控制系统; Keywords DSP\ Neural network\ Control system\ Vibration control; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制被引量：1: 4; 作者付兴建于士贤; 机构北京信息科技大学自动化学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第12期158-160,166,共4页; 基金国家自然科学基金(61573230) 北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306)。; 文摘针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制。通过将跟踪控制问题转化为标准的鲁棒H∞控制,可以方便的利用线性矩阵不等式工具箱求解鲁棒控制器。之后,将设计的鲁棒H∞控制器与CMAC小脑模型神经网络结合,应用于高阶柔性直线结构系统。实验结果表明,应用设计的复合控制器,柔性直线系统中的小车具有较快的响应速度和良好的跟踪精度,并且对于输入端扰动也具有较强的抗干扰能力。; 关键词小脑模型神经网络鲁棒H∞控制柔性结构系统; Keywords Cerebellar Model Articulation Controller Neural Network Robust H∞Control Flexible System; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型NPR锚杆支护系统抗动力冲击试验研究被引量：9: 5; 作者陶志刚韩惠明伟史广诚何满潮杨晓杰; 机构中国矿业大学(北京)深部岩土力学与地下工程国家重点实验室中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院华北理工大学建筑工程学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期2008-2021,共14页; 文摘为应对深部洞室开挖过程中可能出现的高应力岩爆、冲击地压及外部爆炸等动力冲击作用下造成的洞室围岩非线性大变形,何满潮院士研究团队研发了具有均匀大变形、颈缩明显消失、屈服平台消失等实验现象的2G-NPR(Second Generation Negative Poisson’s Ratio)锚杆新材料,并在此基础上,形成了2G-NPR锚杆支护工程岩体的刚柔性结构系统大变形控制技术。为了深入研究爆炸强冲击作用下2G-NPR锚杆支护工程岩体的整体动态响应规律及力学行为,后续将其应用于国防和人防工程中。在爆炸试验现场研究了爆炸冲击波在花岗岩中的衰减模型,确定了爆炸所需的装药参数,获得了PR锚杆支护复合结构和2G-NPR锚杆支护复合结构洞室的支护参数;对比研究了在爆炸冲击过程中2种不同支护体系中拱顶峰值压力、拱顶拱肩拱底加速度、锚杆轴力以及围岩的动力学响应和相互作用规律,揭示了不同支护洞室的抗冲防爆特性及其破坏模式。研究结果表明:2G-NPR锚杆能抵抗更强的平面冲击载荷,能量吸收分摊比例占比高,在地下防爆支护中具有显著能量吸收特征,能够起到传统锚杆支护无法比拟的支护效果。此外,针对地下洞室开挖引起围岩应力状态的改变,提出洞室开挖应力补偿理论,并得到了锚杆锚固端各应力分量和位移分量的理论解,为后续洞室支护研究提供理论参考。; 关键词 2G-NPR锚杆刚柔性结构系统抗爆试验动力冲击能量吸收冲击大变形; Keywords 2G-NPR blot rigid-flexible structure system anti-explosion test dynamic shock energy absorption large impact deformation; 分类号 TD353.6 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性结构系统不确定性的μ分析	张亮杜海平史习智	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制	付兴建王一品	《机床与液压》北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DSP的柔性结构振动控制系统	路小波陶云刚何延伟	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	柔性系统CMAC神经网络和鲁棒H∞复合控制	付兴建于士贤	《机械设计与制造》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型NPR锚杆支护系统抗动力冲击试验研究	陶志刚韩惠明伟史广诚何满潮杨晓杰	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料