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基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化
被引量：
1
1
作者
焦玉民
王强
+1 位作者
徐婷
谢庆华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期502-507,共6页
为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法。将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为...
为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法。将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为便于求解,使用欧拉四元参数法对动力平衡方程进行转换;构建了基于几何约束的圆截面运动微分方程,使用有限差分法对方程进行求解;基于软管模型假设,提出了基于节点间最短距离的碰撞检测方法。最后,以天然橡胶软管为仿真对象,结合其几何特征和物理特征,对其运动过程进行数值模拟,仿真结果证明,该方法可以有效模拟橡胶软管受力后的空间形态。
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关键词
Kirchhoff动力学比拟
虚拟维修
柔性管件
碰撞检测
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职称材料
题名
基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化
被引量：
1
1
作者
焦玉民
王强
徐婷
谢庆华
机构
[
解放军理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期502-507,共6页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012061)
文摘
为逼真模拟柔性管件在虚拟维修过程中的变形过程,提出了基于横截面假设的软管模型构建方法。将软管的变形过程转换成截面中心受力后的响应过程,结合软管的物理特性,对其进行平衡状态下的受力分析;构建了软管Kirchhoff动力学平衡方程,为便于求解,使用欧拉四元参数法对动力平衡方程进行转换;构建了基于几何约束的圆截面运动微分方程,使用有限差分法对方程进行求解;基于软管模型假设,提出了基于节点间最短距离的碰撞检测方法。最后,以天然橡胶软管为仿真对象,结合其几何特征和物理特征,对其运动过程进行数值模拟,仿真结果证明,该方法可以有效模拟橡胶软管受力后的空间形态。
关键词
Kirchhoff动力学比拟
虚拟维修
柔性管件
碰撞检测
Keywords
Kirchhoff dynamics analogy theory
virtual maintenance
flexible tube
collision detec-tion
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kirchhoff动力学比拟理论的柔性管件维修可视化
焦玉民
王强
徐婷
谢庆华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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