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题名基于Hertz接触模型的柔性梁碰撞振动分析
被引量：8
- 1
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作者
金栋平
胡海岩
吴志强
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机构
南京航空航天大学飞行器系
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
1998年第1期46-51,共6页
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基金
国家自然科学基金
国家教委跨世纪优秀人才基金
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文摘
首先研究两弹性体碰撞振动中的接触力，用多项式逼近具有分数指数的Ｈｅｒｔｚ模型来实现近似解析分析，然后讨论与碰撞有关的各因素对两柔性梁受迫碰撞振动的影响。当耦合模态解增加时，碰撞强度增大。
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关键词
梁
HERTZ接触
柔性碰撞
阻尼函数
振动分析
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Keywords
beams
vibration
Hertzian contact
flexible impact
damping function
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分类号
TB123
[理学—工程力学]
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题名血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究
被引量：4
- 2
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作者
冯安洋
陈笋
陈柏
耿令波
吴洪涛
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机构
南京航空航天大学机电学院
上海交通大学附属新华医院儿科心脏中心
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第6期520-524,共5页
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基金
江苏省自然科学基金(BK2012798)
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2012011
+4 种基金
BY2013003-10)
国家自然科学基金(51075209)
南京市科委产学研计划(201204014)
上海市科委科技计划(124119A3900)
上海交大医工交叉项目
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文摘
随着微创手术的发展,虚拟手术的应用前景越来越广阔.力反馈作为虚拟手术的核心技术,其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感.通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对,选择了球包围盒的碰撞检测算法,并建立了精确的反馈力计算模型,实现了介入血管中的柔性碰撞仿真.该仿真具有很高的实时性和精度.
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关键词
虚拟现实
力反馈
柔性碰撞
实时性
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Keywords
virtual reality
force feedback
flexible collision
real-time
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名行人保护FlexPLI与aPLI标定限值对比研究
被引量：2
- 3
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作者
杨瑞
孙丽梅
曾祥义
刘伟
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机构
中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
天津市天卓机器人科技发展有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期40-46,共7页
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文摘
为探究腿型碰撞器标定试验的工作原理,详细对比了先进行人腿型碰撞器(aPLI)与柔性腿型碰撞器(FlexPLI)在结构上的差异,总结了腿型碰撞器动态标定和静态标定限值确定的方法分别为混合组群均值估计法和三点弯曲挠度试验法,归纳并比较了2种腿型碰撞器在动、静态标定限值上存在的显著差异,在此基础上剖析了这些差异的内在原因,动态标定限值差异的主要原因是aPLI增加了模拟人体上肢的质量模块,静态标定限值差异的主要原因是aPLI腿部和膝部结构改变。
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关键词
先进行人腿型碰撞器
柔性腿型碰撞器
动态标定限值
静态标定限值
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Keywords
aPLI
FlexPLI
Dynamic calibration limit
Static calibration limit
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分类号
U467.14
[机械工程—车辆工程]
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题名行人保护aPLI腿型试验性能研究
被引量：5
- 4
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作者
杨瑞
曹建骁
毕腾飞
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机构
中国汽车技术研究中心有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期43-49,共7页
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文摘
对比了先进行人腿型碰撞器(aPLI)与柔性腿型碰撞器(FlexPLI)在结构上的差异,在此基础上分析了2种腿型碰撞器在响应机理和伤害指标上差异的内在原因,并进一步分析了aPLI腿型与车辆碰撞响应特性,总结了不同类型车辆的aPLI腿型试验结果的潜在规律,即轿车的最大大腿弯矩、最大小腿弯矩和内侧副韧带(MCL)伸长量普遍高于SUV车型,最后,针对aPLI腿型与不同类型车辆的碰撞响应特性提出了aPLI腿型开发策略。
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关键词
先进行人腿型碰撞器
柔性腿行碰撞器
伤害指标
碰撞响应特性
开发策略
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Keywords
aPLI
FlexPLI
Injury indicator
Collision response characteristic
Development strategy
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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