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基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法
被引量：
2
1
作者
孙瑞
王亚东
+3 位作者
李怡宁
何志祝
朱忠祥
李臻
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期402-410,共9页
轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参...
轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参数辨识方法。通过轮胎模态试验获取轮胎固有频率,采用粒子群算法对柔性环模型刚度参数进行辨识。将固有频率的试验值与预测值的平均误差作为评价指标,对比粒子群算法与传统算法及遗传算法辨识结果,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,平均绝对误差为1.67 Hz,平均相对误差为1.66%,相较于遗传算法,平均相对误差降低16.16%,运算时间减少93.19%。通过接地印痕试验获取农用轮胎接地角度,结合辨识所得刚度参数,估算轮胎所受到的垂向力,对比垂向力的试验值与预测值,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,垂向载荷估算平均相对误差为1.97%,相对于遗传算法,平均相对误差降低12.05%。
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关键词
农用轮胎
柔性环模型
粒子群算法
模态试验
参数辨识
遗传算法
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职称材料
基于柔性环轮胎模型的电动轮固有特性分析
被引量：
9
2
作者
左曙光
毛钰
+1 位作者
吴旭东
段向雷
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期41-47,共7页
为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固...
为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固有特性分析表明,电动轮零阶模态为与轮胎环切向变形有关的轮胎周向旋转,一阶模态为轮胎环变形和轮胎运动耦合,而高阶模态只与轮胎环变形有关。驱动电机对电动轮固有特性的影响分析表明,引入驱动电机后轮辋质量参数的变化对高阶模态没有影响,而零阶、一阶频率分别随驱动电机转动惯量、质量增大而逐渐减小,且自由模态频率高于轮心固定的约束模态频率。最后通过电动轮约束模态试验验证了上述结论,为电动轮动力学分析、选型及使用提供参考。
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关键词
电动轮
柔性环模型
固有特性
模态分析
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职称材料
题名
基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法
被引量：
2
1
作者
孙瑞
王亚东
李怡宁
何志祝
朱忠祥
李臻
机构
中国农业大学工学院
智能农业动力装备全国重点实验室
贵州轮胎股份有限公司技术中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期402-410,共9页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2022YFD2000300)
国家自然科学基金面上项目(52175259)
拼多多-中国农业大学研究基金项目(PC2023B01005)。
文摘
轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参数辨识方法。通过轮胎模态试验获取轮胎固有频率,采用粒子群算法对柔性环模型刚度参数进行辨识。将固有频率的试验值与预测值的平均误差作为评价指标,对比粒子群算法与传统算法及遗传算法辨识结果,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,平均绝对误差为1.67 Hz,平均相对误差为1.66%,相较于遗传算法,平均相对误差降低16.16%,运算时间减少93.19%。通过接地印痕试验获取农用轮胎接地角度,结合辨识所得刚度参数,估算轮胎所受到的垂向力,对比垂向力的试验值与预测值,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,垂向载荷估算平均相对误差为1.97%,相对于遗传算法,平均相对误差降低12.05%。
关键词
农用轮胎
柔性环模型
粒子群算法
模态试验
参数辨识
遗传算法
Keywords
agricultural tire
flexible ring model
particle swarm optimization algorithm
modal testing
parameter identification
genetic algorithm
分类号
U481 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于柔性环轮胎模型的电动轮固有特性分析
被引量：
9
2
作者
左曙光
毛钰
吴旭东
段向雷
机构
同济大学新能源汽车工程中心
上海汽车集团股份有限公司乘用车公司技术中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期41-47,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375343)
重大科研仪器设备专项(2012YQ150256)
文摘
为分析分布式驱动电动车用电动轮固有特性,基于轮胎柔性环理论建立了电动轮柔性环轮胎模型,计算了电动轮固有频率及各阶振型,说明了电动轮在车轮横断面内模态特性,并根据电动轮自由模态试验对电动轮柔性环模型进行了参数识别。电动轮固有特性分析表明,电动轮零阶模态为与轮胎环切向变形有关的轮胎周向旋转,一阶模态为轮胎环变形和轮胎运动耦合,而高阶模态只与轮胎环变形有关。驱动电机对电动轮固有特性的影响分析表明,引入驱动电机后轮辋质量参数的变化对高阶模态没有影响,而零阶、一阶频率分别随驱动电机转动惯量、质量增大而逐渐减小,且自由模态频率高于轮心固定的约束模态频率。最后通过电动轮约束模态试验验证了上述结论,为电动轮动力学分析、选型及使用提供参考。
关键词
电动轮
柔性环模型
固有特性
模态分析
Keywords
electrical wheel
flexible ring tire model
inherent characteristic analysis
modal analysis
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法
孙瑞
王亚东
李怡宁
何志祝
朱忠祥
李臻
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于柔性环轮胎模型的电动轮固有特性分析
左曙光
毛钰
吴旭东
段向雷
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
已选择
0
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