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柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化
被引量：
2
1
作者
王昆鹏
肖晓华
+1 位作者
朱海燕
曾杰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期915-923,930,共10页
传统牵引器支撑机构多为刚性结构,在井下极易产生卡堵等问题,基于该工程背景,提出了一种新的基于斜块柔性支撑机构的伸缩式牵引器结构方案;牵引器在负载力作用下与管壁保持锁止,是牵引器向前爬行的关键,建立了柔性支撑机构在负载力作用...
传统牵引器支撑机构多为刚性结构,在井下极易产生卡堵等问题,基于该工程背景,提出了一种新的基于斜块柔性支撑机构的伸缩式牵引器结构方案;牵引器在负载力作用下与管壁保持锁止,是牵引器向前爬行的关键,建立了柔性支撑机构在负载力作用下的刚柔耦合动力学模型,揭示了跨度、宽度、厚度和倒角等参数对柔性支撑机构锁止的影响规律,得到了柔性支撑机构结构优化设计方法;通过刚柔耦合动力学仿真分析了刚柔耦合模型相比于刚性模型的优越性,得到了在最优跨度、宽度、厚度和倒角下柔性支撑机构的最大负载力。实验结果表明,实测值与理论分析值和仿真值基本一致,验证了柔性支撑机构牵引锁止影响规律和刚柔耦合模型仿真的正确性。
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关键词
柔性牵引器
刚柔耦合模型
柔性
支撑机构
牵引
锁止
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题名
柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化
被引量：
2
1
作者
王昆鹏
肖晓华
朱海燕
曾杰
机构
西南石油大学机电工程学院
西南石油大学能源装备研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期915-923,930,共10页
基金
四川省科技计划资助项目(2019YFG0458)。
文摘
传统牵引器支撑机构多为刚性结构,在井下极易产生卡堵等问题,基于该工程背景,提出了一种新的基于斜块柔性支撑机构的伸缩式牵引器结构方案;牵引器在负载力作用下与管壁保持锁止,是牵引器向前爬行的关键,建立了柔性支撑机构在负载力作用下的刚柔耦合动力学模型,揭示了跨度、宽度、厚度和倒角等参数对柔性支撑机构锁止的影响规律,得到了柔性支撑机构结构优化设计方法;通过刚柔耦合动力学仿真分析了刚柔耦合模型相比于刚性模型的优越性,得到了在最优跨度、宽度、厚度和倒角下柔性支撑机构的最大负载力。实验结果表明,实测值与理论分析值和仿真值基本一致,验证了柔性支撑机构牵引锁止影响规律和刚柔耦合模型仿真的正确性。
关键词
柔性牵引器
刚柔耦合模型
柔性
支撑机构
牵引
锁止
Keywords
flexible tractor
rigid-flexible coupling model
flexible support mechanism
traction lock
分类号
TE94 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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被引量
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1
柔性牵引器刚柔耦合动力学特征及结构优化
王昆鹏
肖晓华
朱海燕
曾杰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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