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力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展
被引量：
8
1
作者
陆熊
宋爱国
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1389-1395,共7页
力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关...
力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关模型的基本思想和优缺点.对这些建模方法的性能进行了细致的比较,并探讨了柔性物体物理形变建模的未来发展趋势.
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关键词
力/触觉再现
柔性物体物理形变模型
弹簧质点
连续介质力学
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职称材料
柔软物体力触觉形变模型验证系统
被引量：
1
2
作者
陆熊
孙浩浩
+1 位作者
万文章
陈晓丽
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期60-64,共5页
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系...
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
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关键词
力触觉再现
作用力测量
无线通信
柔性
物体
形变
模型
模型
验证
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职称材料
题名
力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展
被引量：
8
1
作者
陆熊
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1389-1395,共7页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目(2002CB312102)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2006AA04Z246
+3 种基金
2006AA01Z329)
国家自然科学基金(60775057)
江苏省国际合作资助项目(BE2006046)
东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
文摘
力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关模型的基本思想和优缺点.对这些建模方法的性能进行了细致的比较,并探讨了柔性物体物理形变建模的未来发展趋势.
关键词
力/触觉再现
柔性物体物理形变模型
弹簧质点
连续介质力学
Keywords
haptic rendering
physically-based deformable model
mass-spring
continuum mechanics
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔软物体力触觉形变模型验证系统
被引量：
1
2
作者
陆熊
孙浩浩
万文章
陈晓丽
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期60-64,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61773205
61203319
+2 种基金
61203316)
江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK2012383)
2016年度南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NS2016032)
文摘
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
关键词
力触觉再现
作用力测量
无线通信
柔性
物体
形变
模型
模型
验证
Keywords
haptic rendering
force measurement
wireless communication
deformation model for flexible object
model validation
分类号
TN242.6 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展
陆熊
宋爱国
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
柔软物体力触觉形变模型验证系统
陆熊
孙浩浩
万文章
陈晓丽
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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