检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究被引量：4: 1; 作者张新棋董传杰 +2 位作者谢冬孙丹毕煌圣《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-85,共7页; 为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此... 展开更多; 关键词重载机器人搅拌摩擦焊柔性焊接系统空间曲线轨迹焊接试验验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制被引量：8: 2; 作者朴永杰朱振友陈善本《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2571-2574,共4页; 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE... 展开更多; 关键词焊接柔性制造系统多智能体系统多机器人协作多传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用被引量：7: 3; 作者朴永杰林涛 +1 位作者邱涛陈善本《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期87-90,96,共5页; 焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI... 展开更多; 关键词分布式人工智能多智能体系统多智能体协调机制焊接柔性制造系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法被引量：1: 4; 作者马宏波陈善本《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-109,共3页; 针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性,采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题,建立焊接机器人运动过程MLD模型,并利用该模型进行焊接实验.结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程.; 关键词混合逻辑动态机器人焊接焊接柔性制造系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究: 5; 作者丁鸣艳马宏波陈善本《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-3,7,共4页; 针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定... 展开更多; 关键词混合逻辑动态焊接焊接柔性制造系统控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究被引量：4: 1; 作者张新棋董传杰谢冬孙丹毕煌圣; 机构首都航天机械有限公司; 出处《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-85,共7页; 文摘为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。; 关键词重载机器人搅拌摩擦焊柔性焊接系统空间曲线轨迹焊接试验验证; Keywords Heavy duty robot Friction stir welding Flexible welding system Space curve trajectory Welding test verification; 分类号 TG453.9 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制被引量：8: 2; 作者朴永杰朱振友陈善本; 机构上海交通大学焊接研究所; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2571-2574,共4页; 基金上海市科学技术委员会资助项目(021111116); 文摘提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。; 关键词焊接柔性制造系统多智能体系统多机器人协作多传感器; Keywords welding flexible manufacturing system multi-agent system multi-manipulator collaboration multi-sensor; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用被引量：7: 3; 作者朴永杰林涛邱涛陈善本; 机构上海交通大学材料科学与工程学院; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期87-90,96,共5页; 文摘焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。; 关键词分布式人工智能多智能体系统多智能体协调机制焊接柔性制造系统; Keywords distributed artificial intelligence multi agent systems system structure of multi agent systems welding flexible manufacturing system; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法被引量：1: 4; 作者马宏波陈善本; 机构上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-109,共3页; 基金国家自然科学基金项目(60874026) 上海市基础研究项目(09JC1407100); 文摘针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性,采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题,建立焊接机器人运动过程MLD模型,并利用该模型进行焊接实验.结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程.; 关键词混合逻辑动态机器人焊接焊接柔性制造系统; Keywords mixed logical dynamical(MLD) robot welding welding flexible manufacture system; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究: 5; 作者丁鸣艳马宏波陈善本; 机构上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室大连交通大学电气信息学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-3,7,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60874026) 上海市基础研究项目(09JC1407100); 文摘针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础.; 关键词混合逻辑动态焊接焊接柔性制造系统控制策略; Keywords mixed logical dynamical(MLD) welding welding flexible manufacture system(WFMS) control strategy; 分类号 TG442 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究	张新棋董传杰谢冬孙丹毕煌圣	《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制	朴永杰朱振友陈善本	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用	朴永杰林涛邱涛陈善本	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法	马宏波陈善本	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究	丁鸣艳马宏波陈善本	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料