塞拉门弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计 被引量：6

1

作者 刘极峰 邱胜海 +2 位作者 王孜凌 龚宇锋 卢亮 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第5期97-99,共3页

以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与... 以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。 展开更多

关键词 塞拉门 铝镁硅合金 弧焊机器人 柔性焊接夹具

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变压器波纹板端面柔性焊接控制系统 被引量：1

2

作者 唐露新 刘志远 +3 位作者 邓晓慧 李伟东 谢斌 郭中华 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期67-69,共3页

在波纹板端焊生产中 ,根据材料特点 ,采用柔性控制方式 ,实现多端面焊缝全自动的快速焊接 ,保证了焊缝质量 ,本文就其工作原理和系统实现进行了分析讨论。

关键词 柔性焊接 波纹板 控制系统

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大型玉米收获机底盘组立工装及柔性焊接方案 被引量：1

3

作者 张达群 高林 +2 位作者 杨大成 李登坤 王德成 《农业工程》 2015年第1期63-66,共4页

针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何... 针对大型玉米收获机底盘机架生产现状,提出了设计制作数字化底盘机架柔性焊接生产线,重点就机器人焊接时的组立工装问题提出了解决方案。同时,对于何种零件精度、位置精度适合机器人焊接,何种结构设计适合机器人焊接,以及焊接工艺如何优化等问题,进行了初步探索。 展开更多

关键词 玉米收获机 底盘 数字化 组立工装 柔性焊接

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汽车制造中柔性焊接与装配技术的研究 被引量：1

4

作者 王海涛 《农机使用与维修》 2020年第10期46-47,共2页

汽车工业的快速发展使汽车产品的更新换代周期大大缩短,汽车产品的生产加工过程也变得更加灵活。从现阶段汽车焊接的实际情况和特点出发,说明了汽车柔性焊接技术的主要优势和关键技术结构,分析了汽车装配工艺的技术特点和研究方向,强调... 汽车工业的快速发展使汽车产品的更新换代周期大大缩短,汽车产品的生产加工过程也变得更加灵活。从现阶段汽车焊接的实际情况和特点出发,说明了汽车柔性焊接技术的主要优势和关键技术结构,分析了汽车装配工艺的技术特点和研究方向,强调了柔性焊接技术及高效装配技术的应用必要性。 展开更多

关键词 汽车制造 柔性焊接 装配技术

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基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究 被引量：4

5

作者 张新棋 董传杰 +2 位作者 谢冬 孙丹 毕煌圣 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-85,共7页

为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此... 为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。 展开更多

关键词 重载机器人 搅拌摩擦焊 柔性焊接系统 空间曲线轨迹 焊接试验验证

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焊接柔性加工单元中熔池的实时控制 被引量：4

6

作者 张勇 陈善本 +2 位作者 邱涛 吴林 赵冬斌 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期1-5,共5页

机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ... 机器人焊接过程中熔池实时控制系统是焊接柔性加工单元 (WFMC)中保证良好焊接质量的一个重要子系统。文中建立了WFMC中焊接质量实时控制子系统并实现了该子系统与WFMC中央监控计算机的实时可靠通讯。在获得了焊接熔池特征参数的基础上 ,建立了焊接过程熔池正面参数和焊缝背面参数的神经网络模型。模型根据熔池正面参数可实时预测焊缝背面宽度。并设计了神经元自学习比例求和微分(PSD)控制器 ,通过调整脉冲峰值电流 ,实现了机器人脉冲钨极气体保护焊 (GTAW )过程中通过正面熔池传感对焊接焊缝背面宽度的实时控制。 展开更多

关键词 熔池 实时控制 机器人焊接 焊接柔性加工单元 脉冲钨极气体保护焊 比例求和微分控制

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机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制 被引量：8

7

作者 朴永杰 朱振友 陈善本 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2571-2574,共4页

提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE... 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。 展开更多

关键词 焊接柔性制造系统 多智能体系统 多机器人协作 多传感器

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多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用 被引量：7

8

作者 朴永杰 林涛 +1 位作者 邱涛 陈善本 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期87-90,96,共5页

焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI... 焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。 展开更多

关键词 分布式人工智能 多智能体系统 多智能体协调机制 焊接柔性制造系统

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CBR在管件焊接柔性夹具CAD系统中的应用

9

作者 袁东红 马佳 《科学技术与工程》 2009年第12期3327-3332,共6页

针对管件焊接柔性夹具CAD系统中新实例需要重新求解导致的智能化程度不高的问题,在分析了基于实例推理(CBR)技术特点的基础上,采用CBR技术提高夹具设计系统的设计效率。在阐述了系统开发框架的基础上,介绍了将基于实例推理(CBR)技术应... 针对管件焊接柔性夹具CAD系统中新实例需要重新求解导致的智能化程度不高的问题,在分析了基于实例推理(CBR)技术特点的基础上,采用CBR技术提高夹具设计系统的设计效率。在阐述了系统开发框架的基础上,介绍了将基于实例推理(CBR)技术应用在该夹具CAD系统中的方法,并且详细地描述了CBR在该夹具系统中的表示方法及元件实例库的建立过程、实例的检索与存储和对实例评价与修改的方法。通过初步验证表明,该种思路有效可行。 展开更多

关键词 数字化工装 基于实例推导(CBR) 焊接柔性夹具

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柔性焊装夹具设计 被引量：13

10

作者 盛步云 张进军 杨明忠 《汽车技术》 北大核心 2001年第1期31-33,共3页

提出采用成组技术并结合现代 CAD/CAM等先进制造技术，实现焊装夹具结构柔性化，即柔性焊装夹具，有利于实现覆盖件焊装过程的柔性化。从而提高焊装夹具设计效率，缩短生产准备周期，加快汽车新产品的开发和研究。

关键词 夹具 CAD/CAM设计 柔性焊接夹具 汽车 覆盖件

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焊接机器人运动过程混合逻辑动态建模方法 被引量：1

11

作者 马宏波 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期107-109,共3页

针对焊接机器人运动过程中连续和离散并存的混杂特性,采用混合逻辑动态建模框架研究焊接机器人运动过程建模问题,建立焊接机器人运动过程MLD模型,并利用该模型进行焊接实验.结果表明,该模型可以更全面地描述焊接机器人运动过程.

关键词 混合逻辑动态 机器人 焊接 焊接柔性制造系统

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基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究

12

作者 丁鸣艳 马宏波 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期1-3,7,共4页

针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定... 针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础. 展开更多

关键词 混合逻辑动态 焊接 焊接柔性制造系统 控制策略

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气动伺服焊枪的研究进展及展望 被引量：3

13

作者 王涛 王波 +1 位作者 王绍宁 范伟 《液压与气动》 北大核心 2017年第10期1-9,共9页

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键... 电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势。 展开更多

关键词 电阻点焊 气动伺服焊枪 柔性焊接控制

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基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位 被引量：9

14

作者 刘源 刘芳 +2 位作者 马宏波 林涛 朱振友 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第2期149-153,共5页

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.... 采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间. 展开更多

关键词 柔性化焊接 焊缝寻位 激光测距 船体分段

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