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集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿 被引量:1
1
作者 刘荷辉 虞钢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期367-370,共4页
基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求 ,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测 ,并根据检测结果结合相对应的补偿模... 基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求 ,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测 ,并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿。测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理 ,系统满足测量和激光加工的精度要求。 展开更多
关键词 误差检测 激光跟踪干涉仪 柔性激光加工 误差补偿 CIMS
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激光加工的柔性集成系统研究 被引量:6
2
作者 崔鸿忠 李正佳 刘延林 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第11期4-6,9,共4页
激光加工技术是先进制造技术的一种,它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有有很高的柔性,而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视,并且在制造领域得到广泛的应用,文章在分析讨论两者的同时,接合当前的制造研究... 激光加工技术是先进制造技术的一种,它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有有很高的柔性,而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视,并且在制造领域得到广泛的应用,文章在分析讨论两者的同时,接合当前的制造研究领域的发展趋势,提出建立实现激光柔性加工系统,并分析和探讨了实现它的一些方法和方式,并对该系统的重要组成部分进行了分析和讨论。考虑到激光柔性加工系统的对数据和信息处理的要求会较高,还对系统的误差检测和补偿进行了研究,并对框架机器人的误差补偿建立了几何模型。文章最后认为激光柔性加工系统肯定会得到长足的发展和应用,并提出要将其朝小型化方向的研究进行努力,同时提出可以对系统进行计算机模拟仿真。 展开更多
关键词 激光加工 柔性制造系统 激光柔性加工系统 机器人 误差检测与补偿
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虚拟激光柔性加工的完整过程仿真模型研究——覆盖件模具的激光硬化 被引量:2
3
作者 张桃红 虞钢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期574-577,共4页
提出了虚拟激光柔性加工系统的体系结构,运用IGRIP建立包括虚拟场景和虚拟加工设备的虚拟激光柔性加工平台;以覆盖件模具表面激光硬化加工为例,综合分析其过程中各影响因素(几何、激光、材料等方面的因素),建立了基于神经网络的工艺力... 提出了虚拟激光柔性加工系统的体系结构,运用IGRIP建立包括虚拟场景和虚拟加工设备的虚拟激光柔性加工平台;以覆盖件模具表面激光硬化加工为例,综合分析其过程中各影响因素(几何、激光、材料等方面的因素),建立了基于神经网络的工艺力学模型,并嵌入到虚拟加工平台中,以实现包括几何仿真与物理仿真的完整仿真过程,预测加工效果,为真实加工提供有效依据。 展开更多
关键词 虚拟制造 激光柔性加工 过程仿真 覆盖件模具 激光硬化
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