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题名春兰组培根茎柔性夹持手性能试验
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作者
郑鸿燊
杨凤玺
杨旭
初麒
李国龙
龚立豪
辜松
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机构
华南农业大学工程学院
广东省农业科学院环境园艺研究所
广州实凯机电科技有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第8期220-224,共5页
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基金
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
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文摘
目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验,结果表明:春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知,根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影响比根茎直径显著,仅依靠负压驱动气囊夹持手难以达到理想的捡拾效果。采用正压和负压顺序驱动柔性气囊夹持手,对弯曲度为0.06 mm-1和直径为4 mm的春兰根茎捡拾成功率可以达到96.6%。
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关键词
春兰
组培接种
柔性气囊夹持手
全面试验设计法
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Keywords
spring orchid
tissue culture inoculation
flexible airbag gripping hand
comprehensive experimental design method
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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