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柔性气动执行器的研究现状和趋势
被引量：
7
1
作者
周泉
张立彬
+1 位作者
杨庆华
阮建
《机电工程》
CAS
2003年第1期61-64,共4页
介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 。
关键词
柔性气动执行器
气动
人工肌肉
智能机器人
工业机器人
在线阅读
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职称材料
题名
柔性气动执行器的研究现状和趋势
被引量：
7
1
作者
周泉
张立彬
杨庆华
阮建
机构
浙江工业大学机电学院
出处
《机电工程》
CAS
2003年第1期61-64,共4页
文摘
介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 。
关键词
柔性气动执行器
气动
人工肌肉
智能机器人
工业机器人
Keywords
flexible pneumatic actuator
FMA
PMA
pneumatic artificial muscle
分类号
TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
柔性气动执行器的研究现状和趋势
周泉
张立彬
杨庆华
阮建
《机电工程》
CAS
2003
7
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