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昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应
被引量:
3
1
作者
金晓怡
颜景平
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期857-860,共4页
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观...
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.
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关键词
柔性楔形效应
昆虫飞行高升力
仿生扑翼飞行机器人
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职称材料
仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释
被引量:
12
2
作者
金晓怡
颜景平
周建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1028-1032,共5页
以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果...
以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果,给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。
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关键词
仿生扑翼飞行机器人
柔性
翅
升力
柔性楔形效应
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职称材料
题名
昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应
被引量:
3
1
作者
金晓怡
颜景平
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期857-860,共4页
基金
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102)
文摘
以探索仿生扑翼飞行机器人研制为目的,在研究"柔性楔形效应"的基础上,将昆翅视为柔性翅,提出用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的观点.指出了用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力的仿生学意义.根据该观点,翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式的发展趋势.仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,实验小组已设计制作了仿生扑翼飞行机器人样机,并成功进行了多次室外放飞.
关键词
柔性楔形效应
昆虫飞行高升力
仿生扑翼飞行机器人
Keywords
flexible wedge-effect
lifting capacity of insect
bionics flapping aerocraft
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释
被引量:
12
2
作者
金晓怡
颜景平
周建华
机构
东南大学
扬州大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1028-1032,共5页
基金
211工程振兴行动计划资助项目(3008002102)
文摘
以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果,给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。
关键词
仿生扑翼飞行机器人
柔性
翅
升力
柔性楔形效应
Keywords
the bionics flapping aerocraft
the flexible wing
the lift force
the flexible wedge- effect
分类号
TB17 [生物学—生物工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
昆虫飞行高升力的一种新解释——柔性楔形效应
金晓怡
颜景平
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
2
仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释
金晓怡
颜景平
周建华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
12
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职称材料
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