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题名车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法
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作者
彭启立
李忠学
金隼
陈杰
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机构
上海交通大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第10期29-32,共4页
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文摘
激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统,探讨了检测系统的各种在线标定方法,在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上,提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法,并通过在线标定实例证明了其可行性。
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关键词
车身
激光在线检测系统
柔性标定
焊装
汽车生产线
在线测量
三坐标测量机
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Keywords
Body,Detecting system,Calibration
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分类号
U463.82
[机械工程—车辆工程]
U467.52
[机械工程—车辆工程]
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题名隧道作业台车机械臂末端定位精度及标定研究
被引量：5
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作者
康彦君
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机构
中国铁建重工集团股份有限公司
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出处
《隧道建设（中英文）》
北大核心
2020年第1期120-125,共6页
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基金
湖南省科技重大专项(2019GK1014)
长沙市科技计划项目重大专项(kq1703022)
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文摘
为提高隧道作业台车机械臂的定位精度,从影响机械臂末端定位精度的主要因素出发,分别对柔性误差和参数误差进行标定。采用响应面法对柔性变形进行实测标定,并用最小二乘法拟合响应曲面,获得机械臂挠度变形值和端截面转角变形值。利用直接标定法获得作业台车机械臂的运动学参数,并提出基于全站仪的作业台车标定方案。同时,进行校准结果的实验验证。结果表明:机械臂末端X方向的绝对定位误差减小59.09%,Y方向的绝对定位误差减小77.03%,Z方向的绝对定位误差减小75.67%,总距离误差降低79.46%;标定校准后机械臂末端的最大绝对定位误差为0.0699 m,平均值为0.0236 m,均方差为0.0168,能够较好地满足实际定位要求,并在后续的工程应用中取得了较好的效果。
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关键词
隧道作业台车
机械臂
定位精度
柔性变形标定
参数标定
隧道凿岩台车
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Keywords
tunnel working jumbo
jumbo boom
positioning accuracy
flexible deformation calibration
parameter calibration
tunnel rock-drilling jumbo
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分类号
U45
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于光束向量的空间运动目标姿态测量
被引量：4
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作者
霍炬
杨宁
杨明
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机构
哈尔滨工业大学电气工程系
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61473100)资助
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文摘
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原始特征点构造柔性标定靶标,实现高速摄像机的高精度标定.进而根据摄像机标定结果获得光束在世界坐标系中的方向向量,而光束在目标体坐标系中的方向向量可根据其安装位置获得.然后,根据光束在世界坐标系和目标体坐标系中的方向向量实现对目标姿态参数的高精度求解.实验结果表明,本文测量系统满足姿态参数测量误差小于1′(1σ)的要求,能够实现对空间运动目标姿态参数的高精度测量.
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关键词
视觉测量
姿态测量
光束向量
柔性标定
平面单应
空间运动目标
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Keywords
Vision measurement
Attitude measurement
Vectors of light beams
Flexible calibration
Planar homography
Spatial moving object
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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