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基于传递矩阵法的柔性杠杆放大机构刚度分析
被引量：
6
1
作者
郑洋洋
宫金良
张彦斐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期849-856,共8页
刚度是影响柔性微动机构动态性能和定位精度的重要指标。将工程中的传递矩阵概念引入到刚度分析中,首先根据结构特点将柔性微动机构模块化并将各子单元视为柔性体,全面考虑其轴向、剪切和弯曲等变形,求解各子单元柔性体的传递矩阵,然后...
刚度是影响柔性微动机构动态性能和定位精度的重要指标。将工程中的传递矩阵概念引入到刚度分析中,首先根据结构特点将柔性微动机构模块化并将各子单元视为柔性体,全面考虑其轴向、剪切和弯曲等变形,求解各子单元柔性体的传递矩阵,然后通过传递矩阵将各子单元组合,最后根据力平衡建立柔性微动机构输入力和输出位移之间的关系模型。研究结果表明,传递矩阵法由于考虑了各单元的多维度真实变形,因此保证了结果的高精度。同时分析过程不需要求解刚柔单元变形协调方程,而且避免了微动机构全局坐标系的转换,减少了分析计算量。最后应用该方法建立了一种柔性杠杆放大微动机构的刚度模型,与有限元分析结果的对比误差小于6.4%,有效提高了分析精度,为参数设计提供了重要理论依据。
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关键词
柔性
微动
机构
传递矩阵
柔性杠杆放大机构
刚度
有限元
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职称材料
题名
基于传递矩阵法的柔性杠杆放大机构刚度分析
被引量：
6
1
作者
郑洋洋
宫金良
张彦斐
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期849-856,共8页
基金
国家自然科学基金(61303006)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012ZZ009)
山东理工大学青年教师发展支持计划(2013-02)~~
文摘
刚度是影响柔性微动机构动态性能和定位精度的重要指标。将工程中的传递矩阵概念引入到刚度分析中,首先根据结构特点将柔性微动机构模块化并将各子单元视为柔性体,全面考虑其轴向、剪切和弯曲等变形,求解各子单元柔性体的传递矩阵,然后通过传递矩阵将各子单元组合,最后根据力平衡建立柔性微动机构输入力和输出位移之间的关系模型。研究结果表明,传递矩阵法由于考虑了各单元的多维度真实变形,因此保证了结果的高精度。同时分析过程不需要求解刚柔单元变形协调方程,而且避免了微动机构全局坐标系的转换,减少了分析计算量。最后应用该方法建立了一种柔性杠杆放大微动机构的刚度模型,与有限元分析结果的对比误差小于6.4%,有效提高了分析精度,为参数设计提供了重要理论依据。
关键词
柔性
微动
机构
传递矩阵
柔性杠杆放大机构
刚度
有限元
Keywords
compliant micromanipulator
transfer matrix
flexible lever magnifying mechanism
stiffness
finite element
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于传递矩阵法的柔性杠杆放大机构刚度分析
郑洋洋
宫金良
张彦斐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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