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单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
被引量：
7
1
作者
张霖
王建华
《华东交通大学学报》
2013年第6期55-58,共4页
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本...
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
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关键词
柔性
平行四
杆
机构
柔性
铰连
刚度
有限元分析
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职称材料
基于绝对节点坐标法的柔性双臂机构动力学分析
被引量：
1
2
作者
赵君
余海东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1160-1165,共6页
基于绝对节点坐标法对具有变截面特征的柔性双臂机构进行了动力学分析.通过将边界函数引入到质量矩阵和刚度矩阵的积分上下限,建立了新型变截面梁单元模型.基于牛顿方程建立了柔性双臂机构的动力学模型.通过数值仿真案例,分析了材料特...
基于绝对节点坐标法对具有变截面特征的柔性双臂机构进行了动力学分析.通过将边界函数引入到质量矩阵和刚度矩阵的积分上下限,建立了新型变截面梁单元模型.基于牛顿方程建立了柔性双臂机构的动力学模型.通过数值仿真案例,分析了材料特性及几何参数对柔性双臂机构动力学性能的影响.结果表明:材料弹性模量的增长可提高结构刚度减少结构变形;保证机械臂质量不变可通过改变截面形状来减少结构变形,提高运动精度.
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关键词
柔性杆机构
变截面
动力学性能
绝对节点坐标法
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职称材料
题名
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
被引量：
7
1
作者
张霖
王建华
机构
华东交通大学科研处
华东交通大学学报编辑部
出处
《华东交通大学学报》
2013年第6期55-58,共4页
基金
江西省教育厅基金项目(GJJ13344)
华东交通大学基金项目(12GD07)
文摘
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
关键词
柔性
平行四
杆
机构
柔性
铰连
刚度
有限元分析
Keywords
flexible parallel four-bar mechanism
flexure hinge
stiffness
finite element analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于绝对节点坐标法的柔性双臂机构动力学分析
被引量：
1
2
作者
赵君
余海东
机构
东北电力大学自动化工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1160-1165,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51275292)资助
文摘
基于绝对节点坐标法对具有变截面特征的柔性双臂机构进行了动力学分析.通过将边界函数引入到质量矩阵和刚度矩阵的积分上下限,建立了新型变截面梁单元模型.基于牛顿方程建立了柔性双臂机构的动力学模型.通过数值仿真案例,分析了材料特性及几何参数对柔性双臂机构动力学性能的影响.结果表明:材料弹性模量的增长可提高结构刚度减少结构变形;保证机械臂质量不变可通过改变截面形状来减少结构变形,提高运动精度.
关键词
柔性杆机构
变截面
动力学性能
绝对节点坐标法
Keywords
flexible link manipulator
variable cross-section
dynamic behavior
absolute nodal coordinateformulation （ANCF）
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析
张霖
王建华
《华东交通大学学报》
2013
7
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职称材料
2
基于绝对节点坐标法的柔性双臂机构动力学分析
赵君
余海东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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