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大行程柔性微定位平台的伴生转动分析
被引量：
2
1
作者
孟刚
黄河
+2 位作者
吴伟官
居勇健
曹毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期665-673,共9页
大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴...
大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴向形变,对两移一转(PPR)柔性运动副伴生转角进行了理论建模,并基于此完成了对所提平台在单轴、双轴及三轴驱动时产生伴生转角的理论分析;再采用有限元分析对理论模型进行验证。最后探究了柔性杆尺寸参数与平台伴生转角之间的灵敏度关系,为所提平台性能提升奠定了基础,并据此提出了改善所提平台运动性能的优化方案。结果表明:3种驱动条件下平台伴生转角理论值与仿真值最大相对误差为2.46%。
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关键词
柔性微定位平台
伴生转动
多轴驱动
有限元仿真
灵敏度分析
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职称材料
3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析
被引量：
9
2
作者
王保兴
孟刚
+2 位作者
林苗
李巍
曹毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期798-807,共10页
为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平...
为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。
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关键词
柔性
并联
微
定位
平台
(CPMS)
柔度矩阵
耦合误差
固有频率
有限元仿真
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职称材料
题名
大行程柔性微定位平台的伴生转动分析
被引量：
2
1
作者
孟刚
黄河
吴伟官
居勇健
曹毅
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期665-673,共9页
基金
江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012)
高等学校学科创新引智计划(B18027)
江苏省研究生创新计划(KYCX20-1925)。
文摘
大行程柔性微定位平台在运动过程中不可避免地产生伴生转动现象,并对其定位精度造成消极影响。为降低伴生转动对平台定位精度的影响,提出一种基于柔性杆的三移一转(3-PPPR)型大行程柔性微定位平台,基于线弹性梁理论模型并考虑柔性杆轴向形变,对两移一转(PPR)柔性运动副伴生转角进行了理论建模,并基于此完成了对所提平台在单轴、双轴及三轴驱动时产生伴生转角的理论分析;再采用有限元分析对理论模型进行验证。最后探究了柔性杆尺寸参数与平台伴生转角之间的灵敏度关系,为所提平台性能提升奠定了基础,并据此提出了改善所提平台运动性能的优化方案。结果表明:3种驱动条件下平台伴生转角理论值与仿真值最大相对误差为2.46%。
关键词
柔性微定位平台
伴生转动
多轴驱动
有限元仿真
灵敏度分析
Keywords
compliant micro-positioning platform
parasitic rotation
multiple axis drive
finite element analysis
sensitivity analysis
分类号
V414.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析
被引量：
9
2
作者
王保兴
孟刚
林苗
李巍
曹毅
机构
江南大学机械工程学院
苏州工业职业技术学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期798-807,共10页
基金
江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012)
高等学校学科创新引智计划(B18027)
江苏省研究生创新计划(SJCX18-0630,KYCX18-1846).
文摘
为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。
关键词
柔性
并联
微
定位
平台
(CPMS)
柔度矩阵
耦合误差
固有频率
有限元仿真
Keywords
compliant parallel micro-positioning stage(CPMS)
compliance matrix
coupling error
natural frequency
finite element simulation
分类号
V414.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大行程柔性微定位平台的伴生转动分析
孟刚
黄河
吴伟官
居勇健
曹毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析
王保兴
孟刚
林苗
李巍
曹毅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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