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柔性坐标测量机参数辨识方法被引量：14: 1; 作者汪平平费业泰 +1 位作者尚平程文涛《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期129-132,共4页; 设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。... 展开更多; 关键词柔性坐标测量机非线性最小二乘法参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性坐标测量机建模的泛函网络研究被引量：6: 2; 作者郑大腾费业泰张梅《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第4期33-37,共5页; 柔性坐标测量机的测量模型若用D-H方法和传统的神经网络建模,则对测量精度有一定的影响。为了进一步提高测量精度,该文对泛函网络的基函数、拓扑结构和学习算法进行了研究,并应用泛函网络建立柔性坐标测量机的测量模型。利用高精度的正... 展开更多; 关键词柔性坐标测量机泛函网络基函数拓扑结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试被引量：3: 3; 作者胡鹏浩费业泰王春花《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期67-70,共4页; 经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测... 展开更多; 关键词柔性坐标测量机角度测量误差修正精密圆光栅应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MonteCarlo理论的柔性坐标测量机测量空间分析被引量：2: 4; 作者郑大腾费业泰《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期294-298,共5页; 对柔性坐标测量机的测量空间进行了定义，建立了测量模型，采用蒙特卡罗（MonteCarlo）理论生成了6个关节变量的伪随机数，并利用坐标测量机的测量模型进行了仿真。仿真结果表明，该测量空间的形状为一完整的球体，没有“空腔”，证明... 展开更多; 关键词计量学柔性坐标测量机蒙特卡罗理论测量空间建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究被引量：5: 5; 作者吴霞郑大腾《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期760-765,共6页; 柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型... 展开更多; 关键词柔性坐标测量机多测量模型采样区间测量精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用被引量：3: 6; 作者程文涛费业泰于连栋《工具技术》北大核心 2008年第2期67-69,共3页; 介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。... 展开更多; 关键词柔性坐标测量机高斯—牛顿法参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模被引量：3: 7; 作者尚平费业泰《工具技术》 2009年第8期95-98,共4页; 近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的... 展开更多; 关键词非正交测量系统柔性坐标测量机误差源分析误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定被引量：5: 8; 作者赵磊刘书桂《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2753-2758,共6页; 针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法。应用Denavit-Hartenberg(DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法。首先... 展开更多; 关键词柔性三坐标测量机参数标定误差修正遗传算法优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究: 9; 作者李爱林王文陈子辰《机床与液压》北大核心 2007年第3期142-144,共3页; 针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证。; 关键词机器人柔性三坐标测量机 MATLAB仿真算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性坐标测量机参数辨识方法被引量：14: 1; 作者汪平平费业泰尚平程文涛; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期129-132,共4页; 基金合肥工业大学与加拿大公司合作项目; 文摘设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。; 关键词柔性坐标测量机非线性最小二乘法参数辨识; Keywords Flexible coordinate measuring machine, Non-linear least square method,Parameters identification; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性坐标测量机建模的泛函网络研究被引量：6: 2; 作者郑大腾费业泰张梅; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院皖西学院机械与电子工程系安徽大学电子科学与技术学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第4期33-37,共5页; 基金国家自然科学基金(编号:50775062)资助项目; 文摘柔性坐标测量机的测量模型若用D-H方法和传统的神经网络建模,则对测量精度有一定的影响。为了进一步提高测量精度,该文对泛函网络的基函数、拓扑结构和学习算法进行了研究,并应用泛函网络建立柔性坐标测量机的测量模型。利用高精度的正交三坐标测量机进行单点坐标标定,采用标准锥窝法在测量空间上随机取点采样,实验结果表明,泛函网络建模结果与采样数据误差等级为0.1μm,这说明基于泛函网络建立柔性坐标测量机的测量模型是可行的。; 关键词柔性坐标测量机泛函网络基函数拓扑结构; Keywords f-lexible coordinate measuring machine（FCMM） functional networks basis functions topological structure; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试被引量：3: 3; 作者胡鹏浩费业泰王春花; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院无锡油泵油嘴研究所; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期67-70,共4页; 基金国家自然科学基金(50875083) 安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2008A005); 文摘经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度.; 关键词柔性坐标测量机角度测量误差修正精密圆光栅应用; Keywords flexible coordinate measuring machine error correction in angle measurement precision round grating application; 分类号 TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器] TG803 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MonteCarlo理论的柔性坐标测量机测量空间分析被引量：2: 4; 作者郑大腾费业泰; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院皖西学院机械与电子工程系; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期294-298,共5页; 基金基金项目：台湾省科学技术委员会专题研究计划资助项目（NSC96-2221-E-269-020）; 文摘对柔性坐标测量机的测量空间进行了定义，建立了测量模型，采用蒙特卡罗（MonteCarlo）理论生成了6个关节变量的伪随机数，并利用坐标测量机的测量模型进行了仿真。仿真结果表明，该测量空间的形状为一完整的球体，没有“空腔”，证明了柔性坐标测量机几何结构尺寸的设计符合要求，并有助于进一步研究该测量机空间误差分布规律。; 关键词计量学柔性坐标测量机蒙特卡罗理论测量空间建模; Keywords Metrology Flexible coordinate measuring machine （FCMM） Monte Carlo theory Measuring space Modeling; 分类号 TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究被引量：5: 5; 作者吴霞郑大腾; 机构井冈山大学机电工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期760-765,共6页; 基金国家自然科学基金(51265017) 江西省科技计划(GJJ12468)项目; 文摘柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型的优越性。为了验证多测量模型的有效性,在实验中选取了标准量,给出了采样策略,进行了标定运算。结果表明,在同一采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.076 3 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.041 6 mm;在不同采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.128 4 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.052 3 mm。显然,多测量模型优于单个测量模型,这对于促进柔性坐标测量机的普及应用具有较大的理论价值和实际应用意义。; 关键词柔性坐标测量机多测量模型采样区间测量精度; Keywords flexible coordinate measuring machine （FCMM） multiple measurement models sample area measure-ment accuracy; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械] TN98 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用被引量：3: 6; 作者程文涛费业泰于连栋; 机构合肥工业大学; 出处《工具技术》北大核心 2008年第2期67-69,共3页; 文摘介绍了一种自行设计的六自由度关节式柔性三坐标测量机,并对该测量机的结构参数进行辨识,提出了一种基于空间两点距离的标定方法。该方法使用API激光跟踪仪作为基准,利用非线性最小二乘中的高斯—牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度。; 关键词柔性坐标测量机高斯—牛顿法参数辨识; Keywords flexible coordinate measuring machine, Gauss-Newton method, parameters identification; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模被引量：3: 7; 作者尚平费业泰; 机构合肥工业大学; 出处《工具技术》 2009年第8期95-98,共4页; 基金台湾科学委员会专题研究计划资助项目(NSC93-2212-E-269-015); 文摘近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的误差源进行分析,建立更有效的误差模型。通过求出误差模型中各个参数并进行修正补偿后,大大提高测量机的精度,并分析了测量机存在最佳测量区域的问题。; 关键词非正交测量系统柔性坐标测量机误差源分析误差模型; Keywords non-orthogonal measurement system flexible CMM error source analysis error model; 分类号 TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定被引量：5: 8; 作者赵磊刘书桂; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2753-2758,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50475116); 文摘针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法。应用Denavit-Hartenberg(DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法。首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度;其次,当该因子趋于稳定时,将产生的次优解作为遗传算法的初始群体,并对一般遗传算法进行改进;最后,根据改进的遗传算法进行搜索、计算,得到满足要求的最优解,完成系统结构参数的标定。实验表明:该方法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。; 关键词柔性三坐标测量机参数标定误差修正遗传算法优化; Keywords flexible coordinate measurement machine parameter calibration error correction genetic algorithm optimization; 分类号 TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究: 9; 作者李爱林王文陈子辰; 机构浙江大学现代制造工程研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第3期142-144,共3页; 文摘针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证。; 关键词机器人柔性三坐标测量机 MATLAB仿真算法; Keywords Robot Flexible three coordinate measuring machine MATLAB simulating Arithmetic; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性坐标测量机参数辨识方法	汪平平费业泰尚平程文涛	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性坐标测量机建模的泛函网络研究	郑大腾费业泰张梅	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试	胡鹏浩费业泰王春花	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MonteCarlo理论的柔性坐标测量机测量空间分析	郑大腾费业泰	《计量学报》 CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究	吴霞郑大腾	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高斯—牛顿法在关节式柔性三坐标测量机参数辨识中的应用	程文涛费业泰于连栋	《工具技术》北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模	尚平费业泰	《工具技术》	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定	赵磊刘书桂	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究	李爱林王文陈子辰	《机床与液压》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料