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柔性四杆机构动力学行为研究被引量：6: 1; 作者张玉莲郑雄胜赵虎城《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第10期46-48,共3页; 针对柔性四杆机构中的典型机构———曲柄摇杆机构 ,运用有限元方法建立了机构的瞬时模型 ,进而采用KED方法对变化参数动力学问题进行了动力学行为分析 ,给出了机构固有频率随机构位置的不同而变化情况及刚、柔性情况下一些关键点的运... 展开更多; 关键词柔性四杆机构曲柄摇杆机构有限元动力学 KED方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析被引量：5: 2; 作者叶果李威 +1 位作者王禹桥杨雪峰《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期303-307,共5页; 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性... 展开更多; 关键词柔性铰链柔性平行四杆机构输出位移有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究: 3; 作者李巨韬郭伟彭巍《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第10期30-35,共6页; 为了提高微力测量系统中载荷传递的精度,并增加其抗偏载性能,研究了一种双平行四杆柔性机构。运用等效的思想,将柔性铰链部分的变截面厚度等效为一个恒定的厚度,并构建了其模型,简化了计算过程。引入奇异函数法分析双平行四杆柔性机构... 展开更多; 关键词双平行四杆柔性机构变截面等效抗偏载奇异函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用被引量：2: 4; 作者任晓智薄瑞峰路建鹏《机械设计与制造》北大核心 2022年第7期48-51,58,共5页; 在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模... 展开更多; 关键词 PRR伪刚体模型柔性曲柄滑块机构柔性四杆机构力-变形分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声波压焊机切丝机构的设计和运动仿真: 5; 作者何艳宋志 +1 位作者卢佳李维《机械设计与制造》北大核心 2018年第2期58-60,共3页; 根据已知的切刀参数和相关柔性铰链四杆机构的设计原理,结合大量试验数据和实践经验,确定了全自动超声波压焊机的切丝机构的设计方案和结构组成,并利用UG软件创建了该机构各个零部件的三维实体模型,再通过必要的结构简化,将模型导入UG... 展开更多; 关键词超声波压焊机切丝机构柔性铰链四杆机构运动仿真 UG; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度无导轨位移平台误差分析被引量：5: 6; 作者曹佃生高云国《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期313-320,共8页; 研究了基于补偿式柔性平行四杆机构的高精度位移平台的运动精度,对变形板尺寸误差、比例杆球心距误差和内外变形板装配夹角误差等误差源进行了分析计算。采用半梁模型分析了变形板,得到变形板行程与耦合位移量的关系,给出了平台直线度... 展开更多; 关键词位移平台直线度耦合位移柔性四杆机构变形板; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性四杆机构动力学行为研究被引量：6: 1; 作者张玉莲郑雄胜赵虎城; 机构浙江海洋学院工程学院西安空军工程大学; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第10期46-48,共3页; 文摘针对柔性四杆机构中的典型机构———曲柄摇杆机构 ,运用有限元方法建立了机构的瞬时模型 ,进而采用KED方法对变化参数动力学问题进行了动力学行为分析 ,给出了机构固有频率随机构位置的不同而变化情况及刚、柔性情况下一些关键点的运动量的时间历程及轨迹的对比情况。; 关键词柔性四杆机构曲柄摇杆机构有限元动力学 KED方法; Keywords flexibility four-bar linkage dynamic behavior; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析被引量：5: 2; 作者叶果李威王禹桥杨雪峰; 机构中国矿业大学机电工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期303-307,共5页; 基金江苏省研究生培养创新工程资助项目(CX07B_071z); 文摘柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性平行四杆机构模型,采用MATLAB7.0软件对其进行理论计算,并利用商用软件ANSYS10.0进行有限元分析.采用线切割的方法加工了一个样件,并进行了相关实验.最终结果表明:数学模型的理论值与有限元仿真值很接近,但与实际样件的实验值有一定的误差.通过误差分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构行程优化设计的指导理论.; 关键词柔性铰链柔性平行四杆机构输出位移有限元分析; Keywords flexible hinge compliant parallel four-bar mechanism output displacement finite element analysis; 分类号 TP369.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究: 3; 作者李巨韬郭伟彭巍; 机构天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第10期30-35,共6页; 文摘为了提高微力测量系统中载荷传递的精度,并增加其抗偏载性能,研究了一种双平行四杆柔性机构。运用等效的思想,将柔性铰链部分的变截面厚度等效为一个恒定的厚度,并构建了其模型,简化了计算过程。引入奇异函数法分析双平行四杆柔性机构各参数对测力过程中抗弯刚度和抗扭刚度的影响,通过有限元软件验证了计算分析结果的正确性,为深入研究微力测量系统的传力机构、综合提高其各项性能提供了依据。; 关键词双平行四杆柔性机构变截面等效抗偏载奇异函数; Keywords double parallel four agencies of flexible mechanism variable section equivalent Anti-bias load singular function; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用被引量：2: 4; 作者任晓智薄瑞峰路建鹏; 机构广西大学机械工程学院中北大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2022年第7期48-51,58,共5页; 基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目—甘蔗收割机切割系统虚拟实验研究(16-380-12S007)。; 文摘在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。; 关键词 PRR伪刚体模型柔性曲柄滑块机构柔性四杆机构力-变形分析; Keywords PRR Pseudo-Rigid-Body Model Compliant Crank Slider Mechanism Compliant Four-Bar Mechanism Force-Displacement Analysis; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH124 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声波压焊机切丝机构的设计和运动仿真: 5; 作者何艳宋志卢佳李维; 机构长春光华微电子设备工程中心有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2018年第2期58-60,共3页; 基金国家国际科技合作专项项目(2013DFR70820); 文摘根据已知的切刀参数和相关柔性铰链四杆机构的设计原理,结合大量试验数据和实践经验,确定了全自动超声波压焊机的切丝机构的设计方案和结构组成,并利用UG软件创建了该机构各个零部件的三维实体模型,再通过必要的结构简化,将模型导入UG运动仿真模块进行运动仿真,着重分析和追踪该机构切刀尖的运动趋势和轨迹,并与劈刀进行对比,以检验其运动过程中是否存在干涉现象,验证切丝机构结构设计的可行性和合理性,为优化切丝机构提供参考依据。; 关键词超声波压焊机切丝机构柔性铰链四杆机构运动仿真 UG; Keywords Ultrasonic Wire Bonder Cutter Four-Bar Flexure Hinge Mechanism Kinematical Simulation UG; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度无导轨位移平台误差分析被引量：5: 6; 作者曹佃生高云国; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期313-320,共8页; 基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060); 文摘研究了基于补偿式柔性平行四杆机构的高精度位移平台的运动精度,对变形板尺寸误差、比例杆球心距误差和内外变形板装配夹角误差等误差源进行了分析计算。采用半梁模型分析了变形板,得到变形板行程与耦合位移量的关系,给出了平台直线度误差和耦合位移量误差关于平台位移和变形板尺寸的表达式。使用自准直仪和高精度微分测量头对平台直线度和耦合位移量进行了测量,结果表明:该补偿式结构的高精度无导轨位移平台在大行程(5mm)工作时,仍具有较高的运动精度,直线度小于1.5″,耦合位移量小于13.7m,与理论分析吻合。; 关键词位移平台直线度耦合位移柔性四杆机构变形板; Keywords displacement platform straightness coupled displacement flexible four-bar linkage bat- ten; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性四杆机构动力学行为研究	张玉莲郑雄胜赵虎城	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析	叶果李威王禹桥杨雪峰	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微力测量系统中双平行四杆柔性机构抗偏载性能研究	李巨韬郭伟彭巍	《机械设计》 CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用	任晓智薄瑞峰路建鹏	《机械设计与制造》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超声波压焊机切丝机构的设计和运动仿真	何艳宋志卢佳李维	《机械设计与制造》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高精度无导轨位移平台误差分析	曹佃生高云国	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料