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变胞机构理论与应用研究概述
被引量：
10
1
作者
李东福
金国光
吴艳荣
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第2期227-231,共5页
阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小...
阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题。最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景。
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关键词
变
胞
机构
动力学
建
模
方法
柔性变胞机构建模
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职称材料
题名
变胞机构理论与应用研究概述
被引量：
10
1
作者
李东福
金国光
吴艳荣
机构
天津工业大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第2期227-231,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50275002)
教育部科学技术研究重点项目(2004-2006)资助
文摘
阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题。最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景。
关键词
变
胞
机构
动力学
建
模
方法
柔性变胞机构建模
Keywords
metamorphic mechanism
dynamic modeling method
flexible metamorphic mechanism modeling
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
变胞机构理论与应用研究概述
李东福
金国光
吴艳荣
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
10
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