检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

变饱和状态柔性变结构控制系统设计被引量：9: 1; 作者张鹏李颖晖赵鹍《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3790-3794,共5页; 为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控... 展开更多; 关键词柔性变结构控制变饱和状态仿真滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制被引量：4: 2; 作者邹强吕永健范虎《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期828-830,860,共4页; 为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方... 展开更多; 关键词无刷直流电机位置伺服系统柔性变结构控制变饱和状态; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向离散空间广义CnP集成系统及其柔性变结构控制的研究: 3; 作者窦万春李东波张世琪《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第11期57-58,63,共3页; 通过对面向离散空间CnP集成系统理论和工程实践特点的分析,建立了CnP集成系统的数学模型.根据CnP集成系统中离散元素之间耦合关系的研究,构造了一种和面向离散空间CnP集成系统相匹配的柔性变结构控制模式,通过信息发布的阶段性和权威性... 展开更多; 关键词广义C^nP集成系统柔性变结构控制 CIMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂网络自适应柔性变结构外同步控制: 4; 作者孙艳琴吴怀宇《控制理论与应用》北大核心 2025年第5期1048-1056,共9页; 本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全... 展开更多; 关键词复杂网络同步扰动观测器抖振自适应柔性变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究: 5; 作者王晓晶王小龙 +1 位作者高汶韬冯亚铭《液压与气动》北大核心 2025年第1期20-29,共10页; 针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略... 展开更多; 关键词连续回转电液伺服马达摩擦力矩模型动态柔性变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态柔性变结构的BLDCM调速技术研究被引量：2: 6; 作者段梦琨王伟明 +1 位作者潘彦宇闻程《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2286-2292,共7页; 针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统中,传统的控制算法难以满足稳、准、快的性能要求。在分析动态柔性变结构控制的基础上,将其简化,并与经典PI控制方法相融合,设计了一种简化的动态柔性变结构PI(SDSVSPI)控制算法,应用到无刷直流电机的... 展开更多; 关键词柔性变结构控制闭环控制 SDSVSPI控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变饱和状态柔性变结构控制系统设计被引量：9: 1; 作者张鹏李颖晖赵鹍; 机构空军工程大学工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3790-3794,共5页; 文摘为了缩短控制系统的调节和整理时间,提出了变饱和状态柔性变结构控制系统设计方法。该方法在系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和由变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节,从而提高了对控制约束的利用。仿真结果表明:该方法在调节和整理时间以及跟踪精度上均优于滑模控制,而且控制信号平滑。; 关键词柔性变结构控制变饱和状态仿真滑模控制; Keywords soft variable structure control variable saturation simulation sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制被引量：4: 2; 作者邹强吕永健范虎; 机构空军工程大学工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期828-830,860,共4页; 文摘为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。; 关键词无刷直流电机位置伺服系统柔性变结构控制变饱和状态; Keywords brushless DC motor position tracking soft variable structure control variable saturation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向离散空间广义CnP集成系统及其柔性变结构控制的研究: 3; 作者窦万春李东波张世琪; 机构南京理工大学制造工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第11期57-58,63,共3页; 基金江苏省`九五'科技攻关项目基金; 文摘通过对面向离散空间CnP集成系统理论和工程实践特点的分析,建立了CnP集成系统的数学模型.根据CnP集成系统中离散元素之间耦合关系的研究,构造了一种和面向离散空间CnP集成系统相匹配的柔性变结构控制模式,通过信息发布的阶段性和权威性,实现对产品形成过程的加权控制,从而大大提高CnP集成系统的柔性和系统集成性.; 关键词广义C^nP集成系统柔性变结构控制 CIMS; Keywords : scattered space generalized CnP integrated system flexible varied architecture control ; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂网络自适应柔性变结构外同步控制: 4; 作者孙艳琴吴怀宇; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院黄冈师范学院机电与智能制造学院武汉科技大学机器人与智能系统研究院; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第5期1048-1056,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62073250,62003249)资助.; 文摘本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全控制,其适用于任意一个复杂网络含扰动,也适用于同时具有扰动的两个网络,扩大了应用范围.其次,结合自适应控制思想,改进动态柔性变结构控制策略,根据李雅普诺夫稳定性理论和线性不等式技术,推导满足外同步条件的有关定理.因所设计的鲁棒控制器不含符号函数,减少了抖振现象,避免了因高频切换控制信号可能造成执行器的损坏现象.最后,通过数值算例,验证了控制方案的有效性和优越性.; 关键词复杂网络同步扰动观测器抖振自适应柔性变结构控制; Keywords complex networks synchronization disturbance observer chattering adaptive soft variable structure control; 分类号 O193 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究: 5; 作者王晓晶王小龙高汶韬冯亚铭; 机构北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心哈尔滨理工大学机械动力工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2025年第1期20-29,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(52375037) 北京建筑大学杰出青年基金(GDRC20220801) +1 种基金北京建筑大学培育项目专项资金资助(X24026)。; 文摘针对摩擦干扰等不确定非线性因素对连续旋转电液伺服系统控制性能的影响,建立了马达系统模型及其摩擦力矩模型。采用改进麻雀搜寻算法进行比例微分控制器参数调优,确定了一种基于摩擦前馈补偿的简化动态柔性变结构比例微分复合控制策略。该控制器提高了超低速和高频响应性能,系统频率响应达到了11 Hz。在工业计算机系统上利用C++Builder编程的可视化界面对实验结果与仿真进行对比,验证了控制效果。尽管实验中的控制性能相较于仿真略有下降,尤其是在高频情况下,但系统仍表现出较好的控制精度。研究结果为连续旋转电液伺服马达的控制提供了理论和实验依据。; 关键词连续回转电液伺服马达摩擦力矩模型动态柔性变结构控制; Keywords continuous rotary electro-hydraulic servo motor friction torque model dynamic flexible variable structure control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态柔性变结构的BLDCM调速技术研究被引量：2: 6; 作者段梦琨王伟明潘彦宇闻程; 机构石家庄铁道大学电气与电子工程学院中国铁路北京局集团有限公司北京动车段; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2286-2292,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(51807124) 石家庄铁道大学研究生创新资助项目(YC2019067)。; 文摘针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统中,传统的控制算法难以满足稳、准、快的性能要求。在分析动态柔性变结构控制的基础上,将其简化,并与经典PI控制方法相融合,设计了一种简化的动态柔性变结构PI(SDSVSPI)控制算法,应用到无刷直流电机的速度控制系统中。利用MATLAB/Simulink搭建无刷直流电机闭环控制仿真模型,分别采用PI控制、变饱和柔性变结构控制和SDSVSPI控制进行闭环反馈控制。仿真结果表明:采用SDSVSPI控制较PI控制和变饱和柔性变结构控制缩短了调节和整理时间,转矩脉动小,具有更好的控制精度。; 关键词柔性变结构控制闭环控制 SDSVSPI控制器; Keywords Soft variable structure control closed-loop control SDSVSPI controller; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变饱和状态柔性变结构控制系统设计	张鹏李颖晖赵鹍	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制	邹强吕永健范虎	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向离散空间广义CnP集成系统及其柔性变结构控制的研究	窦万春李东波张世琪	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂网络自适应柔性变结构外同步控制	孙艳琴吴怀宇	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电液伺服系统动态柔性变结构比例微分复合控制研究	王晓晶王小龙高汶韬冯亚铭	《液压与气动》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于动态柔性变结构的BLDCM调速技术研究	段梦琨王伟明潘彦宇闻程	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料