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基于DLP投影光刻方法的PDMS柔性磁轴编码驱动器
1
作者
李鹏举
张聪
李瑞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第8期165-168,共4页
传统的聚二甲基硅氧烷(PDMS)磁轴编码的方法依赖于固定模具单向磁化、喷墨3D打印和重编码等方法,存在编码自由度不足、编码稳定性差等问题。本文报告了一种基于数字光处理(DLP)投影光刻的紫外(UV)光固化方法,利用光敏PDMS将磁性颗粒的...
传统的聚二甲基硅氧烷(PDMS)磁轴编码的方法依赖于固定模具单向磁化、喷墨3D打印和重编码等方法,存在编码自由度不足、编码稳定性差等问题。本文报告了一种基于数字光处理(DLP)投影光刻的紫外(UV)光固化方法,利用光敏PDMS将磁性颗粒的重定向与图案化分块UV曝光相结合,实现对PDMS材料的快速、图案化、多自由度的磁性编程。本文对该方法加工的PDMS磁轴编码驱动器的进行了性能测试,并展示了该方法在柔性变形装置与软体机器人领域的应用。
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关键词
数字光处理投影光刻
光敏聚二甲基硅氧烷
磁响应驱动器
磁轴编码
柔性变形装置
软体机器人
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职称材料
题名
基于DLP投影光刻方法的PDMS柔性磁轴编码驱动器
1
作者
李鹏举
张聪
李瑞
机构
中国科学技术大学工程科学学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第8期165-168,共4页
文摘
传统的聚二甲基硅氧烷(PDMS)磁轴编码的方法依赖于固定模具单向磁化、喷墨3D打印和重编码等方法,存在编码自由度不足、编码稳定性差等问题。本文报告了一种基于数字光处理(DLP)投影光刻的紫外(UV)光固化方法,利用光敏PDMS将磁性颗粒的重定向与图案化分块UV曝光相结合,实现对PDMS材料的快速、图案化、多自由度的磁性编程。本文对该方法加工的PDMS磁轴编码驱动器的进行了性能测试,并展示了该方法在柔性变形装置与软体机器人领域的应用。
关键词
数字光处理投影光刻
光敏聚二甲基硅氧烷
磁响应驱动器
磁轴编码
柔性变形装置
软体机器人
Keywords
digital light processing(DLP)projection lithography
photosensitive polydimethylsiloxane(PDMS)
magnetic response actuator
magnetic axis encoding
flexible deformation device
soft robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
基于DLP投影光刻方法的PDMS柔性磁轴编码驱动器
李鹏举
张聪
李瑞
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
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